[发明专利]一种采用双向电源复合动力供电系统的轮椅

说明书

本发明公开了一种采用双向电源复合动力供电系统的轮椅，其技术方案要点包括有轮椅本体、移动机构、电池模组、控制器，电池模组包括有锂电池、超级电容、双向直流电源转换器DC/DC；移动机构包括有驱动轮、随动轮、履带本体，驱动轮设置有两个，并且两个驱动轮分别位于轮椅本体的前后两端，随动轮至少设置有两个，并且各个随动轮均位于两个驱动轮之间，轮椅本体的底部转动连接有摆动臂，摆动臂一端与轮椅本体铰接，另一端与随动轮转动连接，摆动臂与轮椅本体之间设置有用于驱动摆动臂绕与轮椅本体的铰接处转动的第一驱动器；履带本体包括有履带板和履带轴，履带板上设有钉齿，钉齿包括有长齿和短齿。该轮椅能够有效保障乘坐者的使用安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及一种轮椅，更具体地说，它涉及一种采用双向电源复合动力供电系统的轮椅。

背景技术

我国是世界人口最多的国家，老龄化和残疾是我们不得不面对的重大问题。对于高龄人群以及部分由于伤残而影响腿部运动的残疾人士，其步行能力如果得不到有效的训练，会面临逐渐弱化的问题。为了给老年人和残障人士提供安全可靠、性能优越的代步工具，帮助他们提高行动自由度及重新融入社会，将智能机器人技术应用于电动轮椅的智能轮椅越来越引起全社会的重视和关注，对于这方面的基础研究和产品设备的开发也将是我国未来经济发展的重要课题。

目前，我国市场上所能见到的轮椅产品主要分为手动和电动两大类，其中手动轮椅因其价格低廉，得到市场青睐，但由于手动轮椅使用主要集中在上肢健全的青壮年范围内，从而限制了老年人和一部分残疾人的使用，在经济条件允许的状况下，电动轮椅成为了他们的必然选择。但是现在市场上出售的电动轮椅一般只是在手动轮椅的基础上增加动力源和控制单元，虽然解决了老人没体力自推轮椅行进问题，但现有电动轮椅不仅需要具有平地行走功能，而且具备跨越槽沟、地坎以及上下楼梯的爬楼功能，因此传统电动轮椅的动力源并不适应这种使用要求；并且电动轮椅在室外运行会不可避免遇到低洼、石块等障碍物，而老年人和残疾人由于反应能力比较差，如果不及时处置容易发生事故，因此从安全性、可靠性及功能性上均不能充分满足老年人、残疾人的实际需求。

因此研发安全、可靠的电动轮椅产品，给老年人、残疾人提供优越的代步工具，从而改善人群的生活质量，促进社会和谐发展具有重要意义并将产生巨大的社会效益。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种采用双向电源复合动力供电系统的轮椅，该轮椅能够有效保障乘坐者的使用安全性和可靠性。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种采用双向电源复合动力供电系统的轮椅，包括有轮椅本体和能够带动轮椅本体移动的移动机构、和用于对移动机构供电的电池模组、以及用于控制移动机构的控制器，所述电池模组包括有锂电池、和用于作为锂电池辅助电源的超级电容、以及连接于锂电池和超级电容之间的双向直流电源转换器DC/DC；

所述移动机构包括有转动连接在轮椅本体底部的驱动轮和随动轮、以及转动连接在驱动轮和随动轮上的履带本体，所述驱动轮与随动轮的转动轴向平行设置，所述驱动轮设置有两个，并且两个驱动轮分别位于轮椅本体的前后两端，所述随动轮至少设置有两个，并且各个随动轮均位于两个驱动轮之间，所述轮椅本体的底部转动连接有用于供驱动轮安装的摆动臂，所述摆动臂一端与轮椅本体铰接，另一端与随动轮转动连接，所述摆动臂与轮椅本体之间设置有用于驱动摆动臂绕与轮椅本体的铰接处转动的第一驱动器；当摆动臂向下展开后位于驱动轮和随动轮之间的履带本体能够与地面成夹角设置；当摆动臂向上收拢后位于驱动轮和随动轮之间的履带本体能够与地面贴合设置；

所述履带本体包括有若干履带板和铰接于相邻两履带板之间的履带轴，所述履带板上向外凸设有能够插入地面的钉齿，所述钉齿包括有间隔设置在相邻履带板上的长齿和短齿。