[发明专利]多工位双面移载装置及处理系统

说明书

本发明揭示了一种多工位双面移载装置及处理系统，移载装置包括移载工位组及机械手组，移载工位组至少包括入料工位、第一等待工位、第二等待工位及出料工位，入料工位用于输入工件，第一等待工位用于放置第一待处理面朝上的工件，第二等待工位用于放置第二待处理面朝上的工件，出料工位用于输出工件，机械手组包括至少两个机械手，机械手组用于工件的翻转及工件在多个工位之间的移动，且任一机械手的最大位移量为两个相邻工位。本发明的移载装置简化了双面处理流程，提高了双面处理效率，且移载装置的结构简单，另外，任一机械手的最大位移量为两个相邻工位，可以有效缩短机械手的行进距离及操作时间，进而进一步提高双面处理效率。

技术领域

本发明涉及加工设备领域，尤其涉及一种多工位双面移载装置及处理系统。

背景技术

目前，在很多领域都涉及工件的双面处理，例如，在PCB(Printed Circuit Board)生产工艺的曝光工序中，需要在PCB板的双面进行曝光处理，以形成具有双面印刷线路的电路板。

现有技术中，为了实现PCB板的双面曝光，需要通过移载装置来进行PCB工件两面之间的翻转及PCB工件在多个工位之间的输送，而现有的移载装置普遍存在效率低下、设备复杂等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位双面移载装置及处理系统，其可以有效提高效率，且可简化设备。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种多工位双面移载装置，用于处理工件，所述工件包括相对设置的第一待处理面及第二待处理面，所述移载装置包括移载工位组及机械手组，所述移载工位组至少包括入料工位、第一等待工位、第二等待工位及出料工位，所述入料工位用于输入工件，所述第一等待工位用于放置第一待处理面朝上的工件，所述第二等待工位用于放置第二待处理面朝上的工件，所述出料工位用于输出工件，所述机械手组包括至少两个机械手，所述机械手组用于工件的翻转及工件在多个工位之间的移动，且任一机械手的最大位移量为两个相邻工位。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述机械手组包括翻转机械手或所述机械手组同时包括翻转机械手及平移机械手，当所述机械手组包括翻转机械手时，所述翻转机械手用于将工件翻转一预定角度，且所述翻转机械手用于将工件在多个工位之间平移，当所述机械手组同时包括翻转机械手及平移机械手时，所述翻转机械手至少用于将工件翻转一预定角度，所述平移机械手用于将工件在多个工位之间平移。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述预定角度的范围为90～180度。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述预定角度为90度或180度。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述机械手组至少包括第一翻转机械手及第二翻转机械手，当所述第一待处理面处理完成后，所述第一翻转机械手固定所述第一待处理面并将所述工件朝向第二等待工位方向翻转90度，第二翻转机械手朝向所述第一等待工位方向翻转90度而面向第二待处理面，所述第二翻转机械手固定所述第二待处理面并向所述第二等待工位方向翻转90度，而后所述第二翻转机械手将工件置于第二等待工位。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一翻转机械手还用于将工件由所述入料工位平移至所述第一等待工位，所述第二翻转机械手还用于将工件由第二等待工位平移至所述出料工位。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述机械手组包括第一翻转机械手及若干平移机械手，当所述第一待处理面处理完成后，所述第一翻转机械手固定所述第一待处理面并将所述工件翻转180度而使得所述第二待处理面朝上，所述平移机械手固定所述第二待处理面并将所述工件移动至所述第二等待工位。