[发明专利]连杆式连续给袋机构及操作方法

权利要求书

1.连杆式连续给袋机构，其特征在于：它包括机架板（1），所述机架板（1）的顶部通过底座（5）固定安装有立板（8），所述立板（8）上铰接有用于提供动力的动力装置，所述动力装置的末端与转臂（23）的中间部位铰接，所述转臂（23）的尾端与第一转轴（24）铰接，所述第一转轴（24）铰接在第一轴套（25）内部，所述第一轴套（25）固定在机架板（1）的侧壁上，所述转臂（23）的头端固定有第二轴套（16），所述第二轴套（16）内部安装有第二转轴（17），所述第二转轴（17）的一端与用于驱动其转动的曲柄滑块机构相连，第二转轴（17）的另一端安装有用于将袋子夹紧的转动夹紧机构；

所述动力装置包括气缸（9），所述气缸（9）的缸体底座（6）通过销轴（7）铰接在立板（8）的顶部侧壁上，所述气缸（9）的活塞杆（10）末端通过铰接头（11）与转臂（23）中间部位的第一铰接轴（22）铰接相连；

所述曲柄滑块机构包括固定在第二转轴（17）端头的曲柄（15），所述曲柄（15）的另一端通过第二铰接轴（14）铰接有滚轮（13），所述滚轮（13）与固定在机架板（1）侧壁上的竖直滑轨（12）构成滑动配合。

2.根据权利要求1所述连杆式连续给袋机构，其特征在于：所述机架板（1）的侧壁上固定安装有连架板（2），所述连架板（2）与包装机的机架固定相连；所述连架板（2）和机架板（1）之间安装有加强板（4）。

3.根据权利要求1所述连杆式连续给袋机构，其特征在于：所述机架板（1）上加工有多个减材孔（3）。

4.根据权利要求1所述连杆式连续给袋机构，其特征在于：所述转臂（23）与固定在机架板（1）侧壁上的并用于对其进行限位的弧形限位装置相配合。

5.根据权利要求4所述连杆式连续给袋机构，其特征在于：所述弧形限位装置包括弧形板（21），所述弧形板（21）的顶端通过第一L型固定板（26）固定在机架板（1）的侧壁上，所述弧形板（21）的底端通过第二L型固定板（28）固定在机架板（1）的侧壁上，所述第一L型固定板（26）的内侧壁上固定有第一到位传感器（29），所述第二L型固定板（28）的内侧壁上固定有第二到位传感器（27）。

6.根据权利要求1所述连杆式连续给袋机构，其特征在于：所述转动夹紧机构包括固定在第二转轴（17）端头的夹具连接杆（19），所述夹具连接杆（19）的另一端固定安装有用于对包装袋（20）夹紧的夹具（18）相连。

7.根据权利要求6所述连杆式连续给袋机构，其特征在于：所述夹具（18）包括固定夹板和动夹板，所述动夹板与用于驱动其转动并配合固定夹板对包装袋（20）夹紧的夹紧气缸相连。

8.权利要求1-7任意一项所述连杆式连续给袋机构的操作方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，将需要上料的包装袋（20）整齐的堆叠码放在一起；

步骤二，启动气缸（9），通过气缸（9）带动活塞杆（10），通过活塞杆（10）带动转臂（23）绕着第一转轴（24）转动；

步骤三，再由转臂（23）带动另一端的第二轴套（16）上升，并使得曲柄滑块机构的滚轮（13）沿着竖直滑轨（12）滑动，滚轮（13）将带动曲柄（15）转动，再由曲柄（15）驱动第二转轴（17）转动；

步骤四，第二转轴（17）再带动其底部末端的夹具（18）转动，夹具（18）将通过夹紧气缸的作用夹紧包装袋（20），夹紧之后，通过转臂（23）在带动夹具（18）取出的同时，同步的驱动曲柄滑块机构，使得第二转轴（17）转动，并将包装袋（20）由水平状态转为竖直状态；

步骤五，待包装袋（20）被拾取并被竖直摆放之后，通过包装机上的吸取机械手将包装袋（20）进行吸取，再送入到下道工序进行食品装袋和封装操作。