[发明专利]连杆式连续给袋机构及操作方法

说明书

本发明提供了连杆式连续给袋机构及操作方法，它包括机架板，所述机架板的顶部固定通过底座固定安装有立板，所述立板上铰接有用于提供动力的动力装置，所述动力装置的末端与转臂的中间部位铰接，所述转臂的尾端与第一转轴铰接，所述第一转轴铰接在第一轴套内部，所述第一轴套固定在机架板的侧壁上，所述转臂的头端固定有第二轴套，所述第二轴套内部安装有第二转轴，所述第二转轴的一端与用于驱动其转动的曲柄滑块机构相连，第二转轴的另一端安装有用于将袋子夹紧的转动夹紧机构。此给袋机构能够用于食品自动包装过程中塑料袋的自动给袋，进而方便其后续的装袋和自动封装操作。

技术领域

本发明涉及包装设备领域，特别是涉及连杆式连续给袋机构。

背景技术

在进行塑料袋装食品的自动包装过程中，需要对塑料包装袋进行自动给袋上料，将包装袋送到夹袋机械手上，进而方便后续的食品自动装袋和封装，其中在给袋过程中，首先将袋子进行堆垛平放，然后，将其夹取之后再竖直放置，再由夹袋机械手将塑料袋夹紧，以便于后续的装袋。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供连杆式连续给袋机构，此给袋机构能够用于食品自动包装过程中塑料袋的自动给袋，进而方便其后续的装袋和自动封装操作。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：连杆式连续给袋机构，它包括机架板，所述机架板的顶部固定通过底座固定安装有立板，所述立板上铰接有用于提供动力的动力装置，所述动力装置的末端与转臂的中间部位铰接，所述转臂的尾端与第一转轴铰接，所述第一转轴铰接在第一轴套内部，所述第一轴套固定在机架板的侧壁上，所述转臂的头端固定有第二轴套，所述第二轴套内部安装有第二转轴，所述第二转轴的一端与用于驱动其转动的曲柄滑块机构相连，第二转轴的另一端安装有用于将袋子夹紧的转动夹紧机构。

所述机架板的侧壁上固定安装有连架板，所述连架板与包装机的机架固定相连；所述连架板和机架板之间安装有加强板。

所述机架板上加工有多个减材孔。

所述动力装置包括气缸，所述气缸的缸体底座通过销轴铰接在立板的顶部侧壁上，所述气缸的活塞杆末端通过铰接头与转臂中间部位的第一铰接轴铰接相连。

所述转臂与固定在机架板侧壁上的并用于对其进行限位的弧形限位装置相配合。

所述弧形限位装置包括弧形板，所述弧形板的顶端通过第一L型固定板固定在机架板的侧壁上，所述弧形板的底端通过第二L型固定板固定在机架板的侧壁上，所述第一L型固定板的内侧壁上固定有第一到位传感器，所述第二L型固定板的内侧壁上固定有第二到位传感器。

所述曲柄滑块机构包括固定在第二转轴端头的曲柄，所述曲柄的另一端通过第二铰接轴铰接有滚轮，所述滚轮与固定在机架板侧壁上的竖直滑轨构成滑动配合。

所述转动夹紧机构包括固定在第二转轴端头的夹具连接杆，所述夹具连接杆的另一端固定安装有用于对包装袋夹紧的夹具相连。

所述夹具包括固定夹板和动夹板，所述动夹板与用于驱动其转动并配合固定夹板对包装袋夹紧的夹紧气缸相连。

任意一项所述连杆式连续给袋机构的操作方法，他包括以下步骤：

步骤一，将需要上料的包装袋整齐的堆叠码放在一起；

步骤二，启动气缸，通过气缸带动活塞杆，通过活塞杆带动转臂绕着第一转轴转动；

步骤三，再由转臂带动另一端的第二轴套上升，并使得曲柄滑块机构的滚轮沿着竖直滑轨滑动，滚轮将带动曲柄转动，再由曲柄驱动第二转轴转动；

步骤四，第二转轴再带动其底部末端的夹具转动，夹具将通过夹紧气缸的作用夹紧包装袋，夹紧之后，通过转臂在带动夹具取出的同时，同步的驱动曲柄滑块机构，使得第二转轴转动，并将包装袋由水平状态转为竖直状态；