[发明专利]一种信息传输方法、装置及整车系统

权利要求书

1.一种信息传输方法，其特征在于，应用于整车中的控制器上，连接在相邻两个控制器之间的至少两条CAN总线以及一条预留总线，每个控制器通过不同的CAN总线与其他控制器进行信息传输，包括：

确定连接的各个CAN总线中是否存在至少一个故障总线；若确定存在至少一个故障总线，则获取利用该故障总线传输的待传输信息，以及所述预留总线的负载率；

根据所述待传输信息的优先级以及所述预留总线的负载率，确定能够获取到预留总线发送权的待传输信息；

按照各个获取到预留总线发送权的待传输信息的传输时序，利用预留总线进行信息传输；

所述根据所述待传输信息的优先级以及所述预留总线的负载率，确定能够获取到预留总线发送权的待传输信息包括：

根据所述待传输信息的优先级由高到低的顺序，对所述待传输信息进行排列；

将所述待传输信息按照排列顺序，依次加入到预留总线的发送队列中；所述发送队列的长度基于所述预留总线的负载率确定；其中，加入到所述发送队列中的待传输信息能够获取到预留总线发送权。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照各个获取到预留总线发送权的待传输信息的传输时序，利用预留总线进行信息传输包括：

确定是否检测到发送请求；所述发送请求中包括信息标识，信息标识用于唯一指示待传输信息；

若确定检测到发送请求，则在所述发送队列中查找与所述发送请求中的信息标识匹配的待传输信息；

利用预留总线传输查找到的所述待传输信息。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的方法，其特征在于，所述确定连接的各个CAN总线中是否存在至少一个故障总线包括：

分别获取连接的各个CAN总线的错误状态次数；

针对每个CAN总线的错误状态次数，确定错误状态次数是否大于阈值；

若确定错误状态次数大于阈值，则确定该CAN总线为故障总线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定连接的各个CAN总线中是否存在至少一个故障总线之前，还包括：

利用所述预留总线发送预检报文；

根据所述预留总线对所述预检报文的响应结果，确定所述预留总线是否处于正常状态；

若所述预留总线处于正常状态，则执行确定连接的各个CAN总线中是否存在至少一个故障总线的操作。

5.一种信息传输装置，其特征在于，应用于整车中的控制器上，相邻两个控制器之间连接有至少两条CAN总线以及一条预留总线，每个控制器通过不同的CAN总线与其他控制器进行信息传输，包括：

第一确定单元，用于确定连接的各个CAN总线中是否存在至少一个故障总线；

获取单元，用于在确定存在至少一个故障总线时，获取利用该故障总线传输的待传输信息，以及所述预留总线的负载率；

第二确定单元，用于根据所述待传输信息的优先级以及所述预留总线的负载率，确定能够获取到预留总线发送权的待传输信息；

传输单元，用于按照各个获取到预留总线发送权的待传输信息的传输时序，利用预留总线进行信息传输；

所述第二确定单元包括：

排列子单元，用于根据所述待传输信息的优先级由高到低的顺序，对所述待传输信息进行排列；

加入子单元，用于将所述待传输信息按照排列顺序，依次加入到预留总线的发送队列中；所述发送队列的长度基于所述预留总线的负载率确定；其中，加入到所述发送队列中的待传输信息能够获取到预留总线发送权。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述传输单元包括：

确定子单元，用于确定是否检测到发送请求；所述发送请求中包括信息标识，信息标识用于唯一指示待传输信息；

查找子单元，用于若确定检测到发送请求，则在所述发送队列中查找与所述发送请求中的信息标识匹配的待传输信息；

传输子单元，用于利用预留总线传输查找到的所述待传输信息。