[发明专利]一种信息传输方法、装置及整车系统

说明书

本申请提供了一种信息传输方法、装置及整车系统，该方法中为每个控制器设置了一条预留总线，在确定与控制器连接的各个CAN总线中存在至少一个故障总线时，获取利用该故障总线传输的待传输信息，以及所述预留总线的负载率，并根据待传输信息的优先级以及所述预留总线的负载率，确定能够获取到预留总线发送权的待传输信息，然后按照各个获取到预留总线发送权的待传输信息的传输时序，利用预留总线进行信息传输，实现了在CAN总线故障的情况下利用预留总线传输信息，避免了不能及时传输信息导致整车安全性的问题产生。

技术领域

本发明属于信息传输技术领域，尤其涉及一种信息传输方法、装置及整车系统。

背景技术

整车中不同控制器之间采用CAN总线实现信息交互。实际应用中整车环境复杂，经常出现干扰CAN总线的现象。当CAN总线受到干扰时，将自动关闭总线，此时如果基于CAN总线传输的是重要控制信息，如辅助刹车信息、扭矩请求信息、转向信息等，由于不能完成重要控制信息的传输，因此将对行车安全带来严重影响，如刹车失灵、车辆上坡时限扭、转向失灵等。

因此，亟需一种信息传输方法，以解决由于CAN总线受到干扰，不能实现信息传输导致对行车安全性带来严重影响的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种信息传输方法、装置及整车系统，用于解决现有技术中CAN总线受到干扰，不能实现信息传输导致对行车安全性带来严重影响的问题。

技术方案如下：

本申请提供一种信息传输方法，应用于整车中的控制器上，连接在两个控制器之间的至少一条CAN总线以及一条预留总线，以实现控制器之间的信息传输，包括：

确定连接的各个CAN总线中是否存在至少一个故障总线；若确定存在至少一个故障总线，则获取利用该故障总线传输的待传输信息，以及所述预留总线的负载率；

根据所述待传输信息的优先级以及所述预留总线的负载率，确定能够获取到预留总线发送权的待传输信息；

按照各个获取到预留总线发送权的待传输信息的传输时序，利用预留总线进行信息传输。

优选地，所述根据所述待传输信息的优先级以及所述预留总线的负载率，确定能够获取到预留总线发送权的待传输信息包括：

根据所述待传输信息的优先级由高到低的顺序，对所述待传输信息进行排列；

将所述待传输信息按照排列顺序，依次加入到预留总线的发送队列中；所述发送队列的长度基于所述预留总线的负载率确定；其中，加入到所述发送队列中的待传输信息能够获取到预留总线发送权。

优选地，所述按照各个获取到预留总线发送权的待传输信息的传输时序，利用预留总线进行信息传输包括：

确定是否检测到发送请求；所述发送请求中包括信息标识，信息标识用于唯一指示待传输信息；

若确定检测到发送请求，则在所述发送队列中查找与所述发送请求中的信息标识匹配的待传输信息；

利用预留总线传输查找到的所述待传输信息。

优选地，所述确定连接的各个CAN总线中是否存在至少一个故障总线包括：

分别获取连接的各个CAN总线的错误状态次数；

针对每个CAN总线的错误状态次数，确定错误状态次数是否大于阈值；

若确定错误状态次数大于阈值，则确定该CAN总线为故障总线。

优选地，所述确定连接的各个CAN总线中是否存在至少一个故障总线之前，还包括：

利用所述预留总线发送预检报文；