[发明专利]油浸变压器的检测设备

权利要求书

1.一种油浸式变压器的检测设备，其特征在于，包括：

耐油舱；

载重舱，设置在所述耐油舱内部，通过吸入/或排出变压器油控制所述检测设备的重量；

动力装置，设置在所述耐油舱上，用于驱动所述检测设备移动；

检测装置，设置于所述耐油舱内部，用于对所述油浸变压器进行检测；

控制装置，设置于所述耐油舱内部，分别与所述动力装置和所述检测装置通信连接，用于控制所述动力装置和所述检测装置工作；

电源装置，设置于所述耐油舱内部，用于为所述检测设备供电。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述耐油舱包括透明舱头以及舱体，所述透明舱头与所述舱体通过螺纹连接；所述检测装置设置在所述透明舱头内。

3.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述耐油舱上开设有变压器油通孔，所述载重舱通过所述变压器油通孔与外界相连通。

4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述动力装置包括推进器、水平翼以及方向舵，所述推进器设置在所述耐油舱的尾部，所述水平翼与所述方向舵设置在所述耐油舱的侧面；所述推进器包括螺旋桨推进器。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述耐油舱为圆柱体结构，所述水平翼的数量为两个，两个所述水平翼沿所述耐油舱的轴向方向对称设置在所述耐油舱的两侧，所述方向舵垂直于所述水平翼设置在所述耐油舱的侧面上。

6.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，还包括：

照明装置，设置在所述耐油舱上，所述照明装置包括LED灯。

7.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测装置包括成像模块以及图像处理模块，所述成像模块与所述图像处理模块通信连接；所述成像模块包括摄像单元、红外成像单元以及紫外成像单元中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述控制装置包括处理模块以及传感模块，所述传感模块与所述处理模块通信连接，所述传感模块包括障碍物感知传感器以及位姿传感器中的至少一种。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述位姿传感器包括微机械陀螺、微机械加速度计以及磁阻型磁强计中的至少一种；所述障碍物感知传感器包括激光传感器。

10.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述电源装置包括电池组、充电模块以及上电模块，所述电池组分别与所述充电模块以及所述上电模块连接；所述电池组包括燃料电池。