[发明专利]一种防走失方法、装置、可读存储介质及电子终端

权利要求书

1.一种防走失方法，其特征在于，该方法包括：

控制摄像机对进入到摄像机C拍摄画面内的至少两个目标人员进行连续对焦，使所述目标人员的目标人脸位于所述拍摄画面的中心点，所述至少两个目标人员包括至少一个绑定者和至少一个被绑定者；

获取当前摄像机C的光学参数，包括焦距f、相距v和摄像机C的拍摄俯视角度α以及水平面旋转角度β；

以正北为x轴正方向，正东为y轴正方向，正上方为z轴正方向建立三维坐标系；

根据所述焦距f和所述相距v计算摄像机C与目标人脸的距离u；

根据所述距离u与所述拍摄俯视角度α计算摄像机C与目标人脸的水平距离u'；

根据所述水平距离u'投影在xy平面内的距离与所述水平面旋转角度β计算目标人员在xy平面上的坐标；

计算被绑定者与所有绑定者之间距离；

判断所述被绑定者与所有绑定者之间距离的最小值与设定的最大安全距离L的大小；

若被绑定者与所有绑定者之间距离的最小值大于设定的最大安全距离L，则发出报警控制信息。

2.根据权利要求1所述的一种防走失方法，其特征在于，该方法还包括：

对进入到摄像机C的拍摄画面内的人员进行人脸识别；

判断摄像机C的拍摄画面内是否包含至少两个目标人员；

若是则执行对焦步骤，若否，则在一定时间段内判断摄像机C的拍摄画面内是否包含至少两个目标人员；

若是则执行对焦步骤，若否则发出报警信息；

其中，所述至少两个目标人员包括至少一个绑定者和至少一个被绑定者。

3.根据权利要求1所述的一种防走失方法，其特征在于，所述摄像机C与目标人脸的距离u表示为：

u＝1/(1/f-1/v)。

4.根据权利要求1所述的一种防走失方法，其特征在于，所述水平距离u'表示为：

u'＝u×sinα。

5.根据权利要求1所述的一种防走失方法，其特征在于，所述目标人员在xy平面上的坐标表示为：

x＝u”×cosβ，y＝u”×sinβ

其中，u”＝u'，表示所述水平距离u'投影在xy平面内的距离，x表示横坐标，y表示纵坐标。

6.根据权利要求1所述的一种防走失方法，其特征在于，所述被绑定者与绑定者之间距离的最小值表示为：

其中，l_AB表示被绑定者与绑定者之间距离的最小值，PA_x表示绑定者的横坐标，PA_y表示绑定者的纵坐标，PB_x表示被绑定者的横坐标，PB_y表示被绑定者的纵坐标。

7.一种防走失装置，其特征在于，该装置包括：

控制摄像机，用于控制摄像机对进入到摄像机C拍摄画面内的至少两个目标人员进行连续对焦，使所述目标人员的目标人脸位于所述拍摄画面的中心点，所述至少两个目标人员包括至少一个绑定者和至少一个被绑定者；

参数获取模块，用于获取当前摄像机C的光学参数，包括焦距f、相距v和摄像机C的拍摄俯视角度α以及水平面旋转角度β；

坐标系建立模块，用于以正北为x轴正方向，正东为y轴正方向，正上方为z轴正方向建立三维坐标系；

第一计算模块，用于根据所述焦距f和所述相距v计算摄像机C与目标人脸的距离u；

第二计算模块，用于根据所述距离u与所述拍摄俯视角度α计算摄像机C与目标人脸的水平距离u'；

第三计算模块，用于根据所述水平距离u'投影在xy平面内的距离与所述水平面旋转角度β计算目标人员在xy平面上的坐标；

第四计算模块，用于计算被绑定者与所有绑定者之间距离；

第一判断模块，用于判断所述被绑定者与所有绑定者之间距离的最小值与设定的最大安全距离L的大小；

报警模块，用于在被绑定者与所有绑定者之间距离中的最小值大于设定的最大安全距离L时，则发出报警信息。