[发明专利]一种防走失方法、装置、可读存储介质及电子终端

说明书

本发明公开了一种防走失方法，包括：控制摄像机对进入到摄像机C拍摄画面内的至少两个目标人员进行连续对焦；获取当前摄像机C的光学参数；建立三维坐标系；计算摄像机C与目标人脸的距离u；计算摄像机C与目标人脸的水平距离u'；计算目标人员在xy平面上的坐标；计算被绑定者与所有绑定者之间距离；判断被绑定者与所有绑定者之间距离的最小值与设定的最大安全距离L的大小；若被绑定者与所有绑定者之间距离的最小值大于设定的最大安全距离L，则发出报警控制信息。本发明采用无感知的监控摄像机，对同行人员进行实际位置的定位，通过计算互相距离差值来达到防走失的目的。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种防走失方法、装置、可读存储介质及电子终端。

背景技术

当今随着人们生活水平和生活质量的提高，人们常常带小孩、老人或无法独立外出的人出行，同时小孩和老人走失的事件数量也逐渐增加，这也激发了人们对安全出行的要求也越来越高。目前走失事件发生，往往需要监护人精神更加集中的关注同行人员，同时还可能采用一些辅助的设备如锁链等，而这类设备往往也对人们的活动和人身造成了限制，引起出行的不良好体验。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种防走失方法及装置，以解决现有的辅助设备对人们的活动和人身造成限制而引起出行的不良好的体验。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种防走失方法，该方法包括：

控制摄像机对进入到摄像机C拍摄画面内的至少两个目标人员进行连续对焦，使所述目标人员的目标人脸位于所述拍摄画面的中心点，所述至少两个目标人员包括至少一个绑定者和至少一个被绑定者；

获取当前摄像机C的光学参数，包括焦距f、相距v和摄像机C的拍摄俯视角度α以及水平面旋转角度β；

以正北为x轴正方向，正东为y轴正方向，正上方为z轴正方向建立三维坐标系；

根据所述焦距f和所述相距v计算摄像机C与目标人脸的距离u；

根据所述距离u与所述拍摄俯视角度α计算摄像机C与目标人脸的水平距离u'；

根据所述水平距离u'投影在xy平面内的距离与所述水平面旋转角度β计算目标人员在xy平面上的坐标；

计算被绑定者与所有绑定者之间距离；

判断所述被绑定者与所有绑定者之间距离的最小值与设定的最大安全距离L的大小；

若被绑定者与所有绑定者之间距离的最小值大于设定的最大安全距离L，则发出报警控制信息。

可选地，该方法还包括：

对进入到摄像机C的拍摄画面内的人员进行人脸识别；

判断摄像机C的拍摄画面内是否包含至少两个目标人员；

若是则执行对焦步骤，若否，则在一定时间段内判断摄像机C的拍摄画面内是否包含至少两个目标人员；

若是则执行对焦步骤，若否则发出报警信息；

其中，所述至少两个目标人员包括至少一个绑定者和至少一个被绑定者。

可选地，所述摄像机C与目标人脸的距离u表示为：

u＝1/(1/f-1/v)。

可选地，所述水平距离u'表示为：

u'＝u×sinα。

可选地，所述目标人员在xy平面上的坐标表示为：

x＝u”×cosβ，y＝u”×sinβ