[发明专利]一种全地形平衡车

权利要求书

1.一种全地形平衡车，其特征在于，包括平衡车车体、驱动装置以及控制单元，其中所述驱动装置设置在所述平衡车车体内并与平衡车车体固定连接，所述控制单元与驱动装置为通讯连接。

2.根据权利要求1所述的全地形平衡车，其特征在于，所述的全地形平衡车还包括设置在平衡车车体上表面的固定装置、设置在平衡车车体一侧的踏板以及设置在平衡车车体下表面的减震防磨垫，其中所述平衡车车体与所述固定装置的连接处设置了滑道。

3.根据权利要求1所述的全地形平衡车，其特征在于，所述的驱动装置包括左轮电机、右轮电机、左轮组以及右轮组，且左轮组与右轮组分别设置在平衡车车体两侧，且所述的左轮电机与所述左轮组固定连接，所述右轮电机与所述右轮组固定连接。

4.根据权利要求1所述的全地形平衡车，其特征在于，所述控制单元包括供电模块、蓝牙接收模块、控制中心、感应陀螺仪以及智能终端；且所述控制中心与电池连接并安装在平衡车车体内；所述控制中心与蓝牙接收模块相连；所述蓝牙接收模块接收智能终端发出的指令并发送至控制中心，且所述蓝牙接收模块与控制中心连接；所述感应陀螺仪能感应平衡车的运动数据，且与控制中心相连并安装在所述平衡车车体内。

5.根据权利要求2所述的全地形平衡车，其特征在于，所述踏板为收缩式踏板。

6.根据权利要求3所述的全地形平衡车，其特征在于，所述左轮组与右轮组为对称固定连接在所述平衡车车体两侧，且所述左轮组与右轮组皆分别包括连杆一、偏心轮、连杆二以及车轮，且所述连杆一的一端能与平衡车车体转动连接，另一端与偏心轮固定连接，且所述连杆二的一端与偏心轮固定连接，另一端与车轮固定连接；且连杆一与连杆二不同轴。

7.根据权利要求4所述的全地形平衡车，其特征在于，所述控中心与左轮电机及右轮电机均相连，且所述左轮电机及右轮电机分别通过控制中心来控制；且所述控制中心设置在所述平衡车车体内。

8.根据权利要求4所述的全地形平衡车，其特征在于，所述感应陀螺仪感应驾驶者操控平衡车前后倾斜角度传至控制中心，所述控制中心驱动左轮电机或右轮电机来做到平衡。

9.根据权利要求4所述的全地形平衡车，其特征在于，所述供电模块为电池，所述电池与控制中心连接。