[发明专利]一种全地形平衡车

说明书

本发明提供了一种全地形平衡车，包括平衡车车体、驱动装置以及控制单元，且所述驱动装置设置在所述平衡车车体内并与平衡车车体固定连接，所述控制单元与驱动装置为通讯连接，设置在平衡车车体上表面的固定装置、设置在平衡车车体一侧的踏板以及设置在平衡车车体下表面的减震防磨垫，其中所述平衡车车体与所述固定装置的连接处设置了滑道。本发明的平衡车设置了偏心轮结构，且连杆一和连杆二不同轴，结合智能控制单元控制车轮的运动，解决了平衡车在不平整的路面上运动时，难以控制的问题；且平衡车的固定装置与平衡车车体的连接处设置了滑道，能实现固定装置在平衡车车体上的调节，使得固定装置能更加适应脚部的运动，更加便捷地翻越障碍。

技术领域

本发明涉及交通运动领域，具体而言，涉及一种全地形平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。作为代步工具,兼有娱乐功能,而被广泛使用,因为平衡车使用纯电动驱动,符合环保要求。常见双轮平衡车,人体双脚站立在双轮之间踏板上，通过前后左右摆动控制平衡车的速度与行进路线。由于平衡车的特殊工作原理,虽然便捷,但现有的平衡车大多数都不能应付稍微复杂的地形,即使那些号称可以越野的平衡车,在遇到例如台阶路面,或者遇到垂直落差情况较多的路面情况时,往往需要使用者下车推行,强行通过会让驾驶人出现危险,不同于其它交通工具,平衡车一刻也不能失去控制,所以更好的通过性意味着更安全。

如中国授权公告号为CN204452811U的专利文献公开了一种电动平衡车，包括主体、通过轮轴连接于主体上的两车轮、通过转动机构连接于主体上的支撑杆及连接于支撑杆端部的把手部；所述支撑杆包括第一杆部、可相对第一杆部滑动的第二杆部及锁定机构。由于第二杆部可以相对第一杆部收缩或拉伸，在骑行电动平衡车时，支撑杆可以拉伸到适合的长度，以方便用户的骑行；在用户不骑行时，可以将支撑杆收缩，减小支撑杆的长度，从而减少电动平衡车占用的空间，方便用户携带和收藏。但该发明并没有解决平衡车在不平整的路面上运动时，难以控制的问题。

又如专利号为US08429970B2公开了一种用于确定关于x、y或z轴的旋转运动的微陀螺仪。至少一个锚固定在基底上。几个相对于锚径向振荡的质量块通过弹簧固定到锚上。使用驱动元件，以振荡方式在x轴或y轴方向上摆动至少单个质量块，以在基底偏斜时产生科里奥利力。使用传感器元件感测质量块因科里奥利力发生的偏斜。振荡质量块连接到至少一个远处的非振荡质量块，该非质量块能与基底上的振荡质量块一起围绕至少一个锚进行旋转。该远处质量块与传感器元件相连。但该专利没有将陀螺仪没有涉及关于平衡车的设置，不能反映出平衡车的控制问题。

再如中国专利号为CN201820837938.2公开了一种平衡车，包括两车轮、设置在两车轮之间的双四边形机构、设置在双四边形机构上的车座底架和设置在车座底架与双四边形机构之间的主动悬挂系统。该平衡车将车座底架与车轮使用双四边形机构连接，保证了车座底架运动的平衡和稳定性，同时，车座底架和双四边形机构之间设置主动悬挂系统，当平衡车经过复杂的路况、制动或拐弯时的惯性引起弹簧变形时，主动悬挂系统会产生一个与惯力相对抗的力，减少车身位置的变化，同时双四边形机构为两车轮相对车架底座提供了一定的位移能力，配合主动悬挂系统使得平衡车能够得以在复杂的路况上使用，大大提高了产品的实用性。但该发明依然没有解决平衡车在不平整的路面上运动时，难以控制的问题。

综合上，在平衡车制备领域，其实际应用中的亟待处理的实际问题还有很多未提出具体的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提出了一种全地形平衡车以解决所属问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：