[发明专利]一种头尾架升降翻转装置

说明书

本发明公开了一种头尾架升降翻转装置，属于焊接辅助设备技术领域。所述底架安装于框架式工装上部，且底架上部安装有主体框架，所述底架上表面设置有纵向腰形孔，所述主体框架底部与底架结合面设置有横向腰形孔，所述主体框架上安装有升降台、按钮站和圈梯，且升降台与主体框架通过硬轨连接，所述硬轨通过螺栓安装在主体框架工作端，并且成C型布置安装于升降变位机工作端两侧，所述升降台一侧安装有自锁机构，该头尾架升降翻转装置结构简单，设计合理，能够同时保证升降和翻转的精度，可获得良好的钢结构件焊接姿态、提高焊接效率、保证焊接质量、确保作业安全。

技术领域

本发明涉及一种头尾架升降翻转装置，属于焊接辅助设备技术领域。

背景技术

焊接技术普遍应用于设备的制造加工，是一种极其重要的制造加工方式。钢结构件的具体结构形式决定了其焊缝位置、焊接顺序、焊接工艺及焊接姿态，为了保证焊接质量，应使钢结构件尽量处于理想的姿态。变位机是专用焊接辅助设备，适用于工件的翻转焊接；可与操作机、焊接机器人配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件翻转，以得到理想的焊接姿态。若使用非专业设备翻转钢结构件，其效率和精度会影响焊接工作。为解决以上问题，现亟待设计一种头尾架升降翻转装置，以获得良好的焊接姿态、提高焊接效率、保证焊接质量、确保安全作业。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种头尾架升降翻转装置。

本发明的头尾架升降翻转装置，它包含2台对称布置的升降变位机，所述升降变位机中间安装有框架式工装；

所述升降变位机包含底架、主体框架、升降台、自锁机构、按钮站、圈梯、硬轨、后盖板、防护风琴罩和提升驱动装置，所述底架安装于框架式工装上部，且底架上部安装有主体框架，所述底架上表面设置有纵向腰形孔，所述主体框架底部与底架结合面设置有横向腰形孔，所述主体框架上安装有升降台、按钮站和圈梯，且升降台与主体框架通过硬轨连接，所述硬轨通过螺栓安装在主体框架工作端，并且成C型布置安装于升降变位机工作端两侧，所述升降台一侧安装有自锁机构，所述主体框架外侧安装有后盖板，所述主体框架右侧安装有防护风琴罩，所述主体框架顶部安装有提升驱动装置；

所述升降台包含回转调整板、回转驱动装置、提升导向框架、导向轮、升降板、回转支承、转接板、电刷和圆柱销，所述提升导向框架与硬轨对应面装配有导向轮，所述单侧导向轮成C型布置10个，所述导向轮上安装有升降板，所述升降板非工作端相对于其宽度对称面对称安装有2组回转驱动装置，且回转驱动装置上安装有回转调整板，所述回转驱动装置的输出端齿轮与回转支承啮合，所述升降板工作端装配有回转支承，且回转支承外圈通过螺栓与转接板连接，所述转接板上安装有圆柱销，且转接板通过圆柱销及螺栓连接的方式与框架式工装接合；

所述导向轮包含导向轮座、导向心轴、心轴压块、内六角圆柱头螺栓、轴承压盖、双列圆柱滚子轴承和滚轮，所述导向轮座安装在提升导向框架上，导向轮座上设有半圆形槽口，且导向轮座上通过半圆形槽口安装有导向心轴，所述导向心轴的2轴头采用偏心设计，且轴向端面具有内六角凹槽结构，所述心轴压块通过内六角圆柱头螺栓将导向轴固定，所述心轴中间轴段安装有双列圆柱滚子轴承，所述双列圆柱滚子轴承外圈装配有轴承压盖，所述轴承压盖与滚轮连接；

所述自锁机构包含气缸安装板、气缸、连杆、连杆支撑、弹簧、顶板、插板和锁止板，所述气缸把接于气缸安装板上，并通过螺栓连接安装于提升导向框架上，所述连杆通过销钉连接连杆支撑，所述连杆支撑与顶板之间安装有弹簧，所述顶板工作端固定安装有插板，且插板上安装有锁止板；