[发明专利]一种管模喂料系统

权利要求书

1.一种管模喂料系统，其特征在于，包括：

机架(1)；

用于驱动所述机架(1)或管模沿X向运动的行走装置(2)；

设置在所述机架(1)上的称重装置(31)；

设置在所述称重装置(31)上的料斗(32)；

根据所述称重装置(31)发送的实时重量信号，输出行走速度控制信号至所述行走装置(2)据此实时控制其行走速度的控制装置；

第一支架(71)；

设置在所述第一支架(71)上的铲料装置(8)；

所述铲料装置(8)包括：

设置在所述第一支架(71)上的铲料驱动部(81)；

设置在所述第一支架(71)上、由所述铲料驱动部(81)驱动旋转的铲料传动部(83)；

沿Z向布置、由所述铲料传动部(83)带动以圆形轨迹循环运动的第一铲料轴(86)；

由所述第一铲料轴(86)带动以圆形轨迹循环运动的往复铲料件(88)，以使得所述往复铲料件(88)能够沿X向铲料。

2.根据权利要求1所述的管模喂料系统，其特征在于：所述控制装置配置为根据所述称重装置(31)发送的实时重量信号，获得实时减重速率，将实时减重速率与标准减重速率进行比较，若大于标准减重速率，则输出增加行走速度的控制信号至所述行走装置(2)；若小于标准减重速率，则输出减小行走速度的控制信号至所述行走装置(2)；若等于标准减重速率，则不改变行走速度。

3.根据权利要求1所述的管模喂料系统，其特征在于，还包括搅拌装置(4)，其包括：

设置在所述料斗(32)的出口处的搅拌筒(41)；

贯穿所述搅拌筒(41)的搅拌轴(42)；

设置在所述搅拌轴(42)上的螺旋带(43)；

用于驱动所述搅拌轴(42)旋转的搅拌驱动部(44)。

4.根据权利要求3所述的管模喂料系统，其特征在于：

所述搅拌筒(41)的底部设有底板(411)，所述底板(411)上形成有搅拌出口；

所述搅拌装置(4)还包括：

设置在所述搅拌筒(41)的底板(411)上的闸门驱动部(451)；

设置在所述搅拌筒(41)的底板(411)上的闸门导轨(453)；

由所述闸门驱动部(451)驱动沿所述闸门导轨(453)滑动、对所述搅拌出口进行开合的闸板(452)。

5.根据权利要求1所述的管模喂料系统，其特征在于，还包括：

设置在所述第一支架(71)上的防护装置(9)；

用于驱动所述第一支架(71)在所述机架(1)上沿Y向运动的Y向移动装置(5)。

6.根据权利要求5所述的管模喂料系统，其特征在于，还包括用于保持所述第一支架(71)上不同位置的Y向位移一致的Y向同步装置(6)，其包括：

分别沿Y向固定设置于所述第一支架(71)上不同位置处的多个同步齿条(61)；

水平且旋转设置在所述机架(1)上的多根同步轴(63)；

在对应的所述同步齿条(61)和所述同步轴(63)之间进行传动的多个同步齿轮(62)，以使得所述同步齿条(61)的Y向位移转换为对应的所述同步轴(63)的旋转运动；

所述同步轴(63)之间传动连接，以使得所述同步轴(63)之间的旋转速度一致。

7.根据权利要求6所述的管模喂料系统，其特征在于：

所述第一支架(71)具有四个顶角；

所述Y向移动装置(5)包括固定在所述机架(1)上的四个Y向驱动部(51)，所述四个Y向驱动部(51)的输出轴分别固定在所述第一支架(71)的四个顶角处；

所述同步齿条(61)分别固定于所述第一支架(71)的四个顶角处；

所述同步轴(63)包括Z向同步轴(632)和X向同步轴(631)，所述Z向同步轴(632)和X向同步轴(631)通过设置在其端部的锥齿轮(64)传动连接；

所述同步齿轮(62)分别固定在所述Z向同步轴(632)上并与对应的所述同步齿条(61)一一啮合。