[发明专利]一种料管活塞挤出式3D打印机的料管料量计算方法

说明书

本发明涉及3D打印机的技术领域，更具体的说是一种料管活塞挤出式3D打印机的料管料量计算方法，在料杆固定装置运动的Z轴方向的上端设置有上限位传感器，料杆固定装置上设置有料杆限位传感器；可以基于通过活塞挤出式3D打印机的打印方式准确的计算料管中的料量，可以实现半自动化退料，并且保证料杆固定装置处于零位可以对料管中的料量进行连续计算；可以实现半自动化上料，并且保证料杆固定装置处于零位可以对料管中的料量进行连续计算，可以根据打印模型文件所需要的料量和料量的料量对模型文件进行拆分打印。

技术领域

本发明涉及3D打印机的技术领域，更具体的说是一种料管活塞挤出式3D打印机的料管料量计算方法。

背景技术

熔融沉积快速成型技术(FDM)是主要的3D打印技术之一。FDM技术，又称热熔堆积技术，该技术是将热熔型料丝加热融化后从喷头挤出，沉积在打印工作平台或前一层已固化的材料上，当温度低于料丝固化温度后开始固化成型，最终打印成实体。由于对于巧克力类需要相应的保温设施，一般的连续料管供料方法不太适用。

现有的螺旋杆挤出式的连续供料方式可以一定程度上解决连续供料的问题，这种打印机采用的是粉状的原料，利用料斗和螺旋杆的配合进行原料的挤出，然后在喷头处对原料进行加热来熔融原料，打印过程中可以进行打印原料的填充。但是这种方式使用过程中，由于粉状原料会有空隙，因此打印会有断料的情况出现，同时这种方式容易出现堵头的现象。

现有的料管活塞挤出供料方式可以较稳定的进行供料，这种方式的供料可以提供比较稳定的打印原料，打印过程中出现堵头和断料的情况相较螺旋杆挤出式的供料方式减少了很多。但是，由于料管的容量限制，打印前需要对料管的料量进行估计来判断选择的打印文件是否可以完整打印。这种供料方式还会导致料管的剩料由于无法估计相应的料量直接放弃，而就巧克力而言，无法将料管中的剩料进行熔融再利用，因为这样会导致原料中杂质增加进而导致堵头。

现有的料管挤出式3D打印机料管存在一定容量的限制，对料管中料量的估计不足会导致打印过程中出现打印出半成品。

发明内容

本发明的目的是提供一种料管活塞挤出式3D打印机的料管料量计算方法，可以基于通过活塞挤出式3D打印机的打印方式准确的计算料管中的料量。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种料管活塞挤出式3D打印机的料管料量计算方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：在料杆固定装置运动的Z轴方向的上端设置有上限位传感器，料杆固定装置上设置有料杆限位传感器；

步骤一：料杆固定装置上放置料管，料杆固定装置触碰上限位传感器的位置为零点，上限位传感器至底部挤出头的位置为最大的运动距离；

步骤三：从零点启动料杆固定装置在Z轴方向上进行运动，料管运动至底部挤出头触碰料杆限位传感器，记录料杆固定装置的运动距离；

步骤四：最大的运动距离减去料杆固定装置的运动距离再乘以料管的横截面系数即得到料管料量。

一种料管活塞挤出式3D打印机的料管料量计算方法的退料方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：在料杆固定装置运动的Z轴方向的上端设置有上限位传感器，料杆固定装置上设置有料杆限位传感器；

步骤二：触发3D打印机退料开关，料杆固定装置向上进行运动，料杆固定装置向上和上限位传感器接触，料杆固定装置触碰上限位传感器的位置为零点；

步骤三；料杆固定装置处于零点退料完成。

一种料管活塞挤出式3D打印机的料管料量计算方法的上料方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：在料杆固定装置运动的Z轴方向的上端设置有上限位传感器，料杆固定装置上设置有料杆限位传感器；