[发明专利]一种图像防抖方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像防抖方法，其特征在于，所述方法包括：

当判断抖动频率由第一频率变化为第二频率时，根据预先保存的频率分别与裁剪比例和放大倍数的对应关系，确定第一频率对应的第一裁剪比例和第一放大倍数；并获取第一频率时的第一焦距和第一视场角；

根据所述第一裁剪比例和第一视场角确定第二视场角；

确定所述第二频率对应的目标裁剪比例，根据所述第二视场角和目标裁剪比例确定第三视场角；根据所述第三视场角确定目标焦距；

根据所述目标焦距和第一焦距，确定第二放大倍数；根据所述第一放大倍数和第二放大倍数，确定目标放大倍数；

根据所述目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数进行图像防抖处理；

所述根据所述目标焦距和第一焦距，确定第二放大倍数包括：

将目标焦距与第一焦距的比值，作为第二放大倍数；

所述根据所述目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数进行图像防抖处理包括：

控制镜头焦距调整为所述目标焦距，根据所述目标裁剪比例对当前采集的图像进行裁剪，根据所述目标放大倍数对裁剪后的图像进行放大处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一裁剪比例和第一视场角确定第二视场角包括：

将所述第一裁剪比例和第一视场角的乘积作为第二视场角；

所述根据所述第二视场角和目标裁剪比例确定第三视场角包括：

将所述第二视场角和目标裁剪比例的乘积作为第三视场角。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三视场角确定目标焦距包括：

根据所述第三视场角和公式fov3＝2arctg(靶面长边距离/(2*f2))，确定目标焦距；

其中，fov3为第三视场角，f2为目标焦距。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一放大倍数和第二放大倍数，确定目标放大倍数包括：

将所述第一放大倍数和第二放大倍数的乘积作为目标放大倍数。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制镜头焦距调整为所述目标焦距，根据所述目标裁剪比例对当前采集的图像进行裁剪，根据所述目标放大倍数对裁剪后的图像进行放大处理包括：

根据镜头中电机步长，确定镜头焦距调整为所述目标焦距所需的步数；

根据所述步数确定裁剪比例和放大倍数每步对应的调整量；

控制镜头焦距调整时，根据所述裁剪比例和放大倍数每步对应的调整量，同步调整裁剪比例和放大倍数，直至焦距调整为所述目标焦距；

根据所述目标裁剪比例对当前采集的图像进行裁剪，根据所述目标放大倍数对裁剪后的图像进行放大处理。

6.一种图像防抖装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于当判断抖动频率由第一频率变化为第二频率时，根据预先保存的频率分别与裁剪比例和放大倍数的对应关系，确定第一频率对应的第一裁剪比例和第一放大倍数；并获取第一频率时的第一焦距和第一视场角；

第二确定模块，用于根据所述第一裁剪比例和第一视场角确定第二视场角；

第三确定模块，用于确定所述第二频率对应的目标裁剪比例，根据所述第二视场角和目标裁剪比例确定第三视场角；根据所述第三视场角确定目标焦距；

第四确定模块，用于根据所述目标焦距和第一焦距，确定第二放大倍数；根据所述第一放大倍数和第二放大倍数，确定目标放大倍数；其中，将目标焦距与第一焦距的比值，作为第二放大倍数；

处理模块，用于根据所述目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数进行图像防抖处理；

所述处理模块，具体用于控制镜头焦距调整为所述目标焦距，根据所述目标裁剪比例对当前采集的图像进行裁剪，根据所述目标放大倍数对裁剪后的图像进行放大处理。

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-5任一项所述的方法步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的方法步骤。