[发明专利]一种图像防抖方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种图像防抖方法、装置、电子设备及存储介质，当抖动频率由第一频率变化为第二频率时，根据第一频率时的第一裁剪比例、第一放大倍数、第一焦距和第一视场角可以确定出第二频率时的目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数，然后根据目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数进行图像防抖处理。本案提供的图像防抖方法可以自适应抖动频率进行防抖处理，根据不同频率，使用不同裁剪比例，使得防抖效果较好，并且根据不同频率，使用不同放大倍数对裁剪后的图像进行放大，保证了不同频率下图像视场角的一致性以及图像中物体大小的一致性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像防抖方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，随着监控摄像机智能化的发展，客户对画面质量的要求越来越高。在实际使用环境中，摄像机可能一些安装原因(未固定牢固)，或者是外力原因(有风吹动)，导致其画面出现抖动的现象。为了避免画面抖动的现象，一般会采用防抖技术。目前常规的防抖技术为混合GME(Global Motion Estimation)算法技术和陀螺仪算法技术。该技术中利用陀螺仪算法技术来判断是前景在动还是在镜头在动，同时反馈输出抖动频率，反馈给GME算法技术进行计算，得到当前抖动频率下对应的输出图像的裁剪比例，最后根据裁剪比例进行图像处理。

为了保证防抖效果的一致，在不同的抖动频率下，需要确定不同的图像裁剪比例。理论上，抖动频率越高，所需图像裁剪比例越大，视场角损失的也越大。现有技术中，为保证图像视场角一致，在相同场景下，其裁剪比例是一个固定值，其值是参考最大估计抖动频率计算得到，因此，现有技术存在的问题是，在低抖动频率环境下，其裁剪比例与高抖动频率环境下一样，牺牲了视场角。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像防抖方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中在低抖动频率环境下，其裁剪比例与高抖动频率环境下一样，牺牲了视场角的问题。

本发明实施例提供了一种图像防抖方法，所述方法包括：

当判断抖动频率由第一频率变化为第二频率时，根据预先保存的频率分别与裁剪比例和放大倍数的对应关系，确定第一频率对应的第一裁剪比例和第一放大倍数；并获取第一频率时的第一焦距和第一视场角；

根据所述第一裁剪比例和第一视场角确定第二视场角；

确定所述第二频率对应的目标裁剪比例，根据所述第二视场角和目标裁剪比例确定第三视场角；根据所述第三视场角确定目标焦距；

根据所述目标焦距和第一焦距，确定第二放大倍数；根据所述第一放大倍数和第二放大倍数，确定目标放大倍数；

根据所述目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数进行图像防抖处理。

进一步地，所述根据所述第一裁剪比例和第一视场角确定第二视场角包括：

将所述第一裁剪比例和第一视场角的乘积作为第二视场角；

所述根据所述第二视场角和目标裁剪比例确定第三视场角包括：

将所述第二视场角和目标裁剪比例的乘积作为第三视场角。

进一步地，所述根据所述第三视场角确定目标焦距包括：

根据所述第三视场角和公式fov3＝2arctg(靶面长边距离/(2*f2))，确定目标焦距；

其中，fov3为第三视场角，f2为目标焦距。

进一步地，所述根据所述目标焦距和第一焦距，确定第二放大倍数包括：

将目标焦距与第一焦距的比值，作为第二放大倍数。

进一步地，所述根据所述第一放大倍数和第二放大倍数，确定目标放大倍数包括：