[发明专利]运输基础设施通信和控制在审
| 申请号： | 201910557327.1 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110648547A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 安基特·吉里什·沃拉;海伦·伊丽莎白·库鲁斯-哈里根;杰弗里·托马斯·雷米勒德;徐璐;张琳军;科德林·琼卡 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968;H04W4/40;H04W4/44;H04L29/08 |
| 代理公司： | 11278 北京连和连知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑结构 静止支撑结构 运输基础设施 通信和控制 风险条件 数据检测 检测 传感器 计算机 | ||
1.一种方法，所述方法包括：
在安装到静止支撑结构的计算机中，从来自安装到所述支撑结构的传感器的数据检测在所述支撑结构附近的车辆和物体；以及
基于所述检测到的车辆和所述检测到的物体而识别风险条件。
2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括基于所述风险条件而向所述车辆发送指令。
3.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括进一步基于所述检测到的车辆与所述物体之间的距离而识别所述风险条件。
4.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括进一步基于所述物体的分类而识别所述风险条件。
5.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括进一步基于所述车辆的速度而识别所述风险条件。
6.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括进一步基于所述物体的速度而识别所述风险条件。
7.如权利要求1所述的方法，其中第二传感器安装到所述支撑结构，其中所述传感器和所述第二传感器包括相机和激光雷达。
8.如权利要求7所述的方法，所述方法还包括从来自所述传感器和所述第二传感器的数据检测在所述支撑结构附近的所述车辆和所述物体。
9.如权利要求1所述的方法，其中所述检测到的物体是静止物体。
10.如权利要求1所述的方法，其中所述检测到的物体是移动物体。
11.一种计算机，所述计算机被编程为执行如前述权利要求中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储指令，所述指令可由计算机执行以执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。
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