[发明专利]运输基础设施通信和控制在审
| 申请号： | 201910557327.1 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110648547A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 安基特·吉里什·沃拉;海伦·伊丽莎白·库鲁斯-哈里根;杰弗里·托马斯·雷米勒德;徐璐;张琳军;科德林·琼卡 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968;H04W4/40;H04W4/44;H04L29/08 |
| 代理公司： | 11278 北京连和连知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑结构 静止支撑结构 运输基础设施 通信和控制 风险条件 数据检测 检测 传感器 计算机 | ||
本公开提供了“运输基础设施通信和控制”。在安装到静止支撑结构的计算机中，可以从来自安装到所述支撑结构的传感器的数据检测在所述支撑结构附近的车辆和物体。可以基于所述检测到的车辆和所述检测到的物体而识别风险条件。
技术领域
本公开总体上涉及运输基础设施和通信。
背景技术
对道路交通的控制和/或对诸如基础设施问题(例如，有缺陷的桥梁)、事故、自然灾害等事件的反应可以取决于有关此类状况的信息。例如，应急响应中心计算机可以从相机或安装到基础设施(例如，安装在十字路口、桥梁、隧道等处)的其他类型的传感器接收传感器数据。
发明内容
公开了一种系统，所述系统包括：静止支撑结构；以及传感器和计算机，每一者安装到所述支撑结构；其中所述计算机被编程为从来自所述传感器的数据检测在所述支撑结构附近的车辆和物体，并且基于所述检测到的车辆和所述检测到的物体而识别风险条件。
所述系统可以包括被编程为基于所述风险条件而向所述车辆发送指令的所述计算机。
所述系统可以包括被编程为进一步基于所述检测到的车辆与所述物体之间的距离而识别所述风险条件的所述计算机。
所述系统可以包括被编程为进一步基于所述物体的分类而识别所述风险条件的所述计算机。
所述系统可以包括被编程为进一步基于所述车辆的速度而识别所述风险条件的所述计算机。
所述系统可以包括被编程为进一步基于所述物体的速度而识别所述风险条件的所述计算机。
所述系统还可以包括第二传感器，其中所述传感器和所述第二传感器包括相机和激光雷达。
所述系统可以包括被编程为从来自所述传感器和所述第二传感器的数据检测在所述支撑结构附近的所述车辆和所述物体的所述计算机。
所述系统可以包括所述检测到的物体是静止物体。
所述系统可以包括所述检测到的物体是移动物体。
一种方法包括：在安装到静止支撑结构的计算机中，从来自安装到所述支撑结构的传感器的数据检测在所述支撑结构附近的车辆和物体；以及基于所述检测到的车辆和所述检测到的物体而识别风险条件。
所述方法还可以包括基于所述风险条件而向所述车辆发送指令。
所述方法还可以包括进一步基于所述检测到的车辆与所述物体之间的距离而识别所述风险条件。
所述方法还可以包括进一步基于所述物体的分类而识别所述风险条件。
所述方法还可以包括进一步基于所述车辆的速度而识别所述风险条件。
所述方法还可以包括进一步基于所述物体的速度而识别所述风险条件。
所述方法还可以包括第二传感器安装到所述支撑结构，其中所述传感器和所述第二传感器包括相机和激光雷达。
所述方法还可以包括从来自所述传感器和所述第二传感器的数据检测在所述支撑结构附近的所述车辆和所述物体。
所述方法还可以包括所述检测到的物体是静止物体。
所述方法还可以包括所述检测到的物体是移动物体。
附图说明
图1是示出示例基础设施通信和控制系统的图。
图2是示出基础设施节点计算机中的处理的框图。
图3是用于处理基础设施节点的传感器数据的示例性过程的流程图。
具体实施方式
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