[发明专利]切断坡口机夹装偏心和偏角的检测及校正方法

权利要求书

1.一种切断坡口机夹装偏角的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

在切断坡口机的刀具安装座上安装测距传感器，所述测距传感器具有平行的上下排列的两个测距单元；

将切断坡口机通过一、二、三、四号四个顶固螺钉夹装于管道上，所述一、二、三、四号四个顶固螺钉在同一圆上，且所述一、三号顶固螺钉的安装点的连线与二、四号顶固螺钉安装点的连线相互垂直，所述两个测距单元分别对准管道外壁；

启动切断坡口机上的电机，刀架带动测距传感器围绕管道旋转，两个测距单元同时实时测量其分别相对管道外壁的距离；

实时记录所述测距传感器上两个测距单元的读数之差；旋转一周后，找出读数之差的最大值，记作ΔL，则切断坡口机安装的最大偏角θ可以计算为：

θ＝tan^-1(ΔL/H)

其中，H是所述两个测距单元之间的间隔距离；

判断：如果最大偏角θ小于一个给定的误差值，那么安装就不存在偏角度问题，否则存在安装偏角。

2.根据权利要求1所述的切断坡口机夹装偏角的检测方法检测后的校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a-1：固定二号和四号顶固螺钉；

步骤a-2：将测距传感器停在一号顶固螺钉处；

步骤a-3：上下调整一号顶固螺钉的安装位置，使测距传感器的两个测距单元的读数相等时，固定一号顶固螺钉，然后固定三号顶固螺钉；

步骤a-4：启动切断坡口机上的电机，刀架带动测距传感器围绕管道旋转，如果测得的最大偏角θ小于给定的误差值，那么偏角度已调整好，偏角校正结束；否则，

步骤b-1：将测距传感器停在二号顶固螺钉处；

步骤b-2：上下调整二号顶固螺钉的安装位置，使测距传感器的两个测距单元的读数相等时，固定二号顶固螺钉的位置，然后固定四号顶固螺钉；

步骤b-3：启动切断坡口机上的电机，刀架带动测距传感器围绕管道旋转，如果测得的最大偏角θ小于给定的误差值，那么偏角度已调整好，偏角校正结束；否则，返回步骤a-1。