[发明专利]切断坡口机夹装偏心和偏角的检测及校正方法

说明书

本发明公开了一种切断坡口机夹装偏心和偏角的检测及校正方法，主要包括以下步骤：将测距传感器安装在切断坡口机的刀具安装座上，将切断坡口机通过四个成均匀分布的顶固螺钉夹装于管道上，所述测距传感器的两个自复位测量尺头压迫接触在管道外壁上，两个自复位测量尺头分别连接两个位移传感器；启动切断坡口机上的电机，测距传感器随刀架围绕管道旋转，测距传感器读取两个位移传感器的值，计算比较判断是否存在偏心偏角、并进行针对性校正。本发明能快速准确检测切断坡口机夹装的偏心和偏角，检测精度高；校正方便、校正精度高。值得推广应用。

技术领域

本发明涉及管道切断加工技术领域，尤其涉及一种用于检测及校正切断坡口机装夹偏心和偏角的方法。

背景技术

切断坡口机是一种用于切断管道以及管道断面打坡口的装置。切断坡口机采用四足或八足的夹紧方式安装于管道内/外。

目前，切断坡口机采取人工安装的方式，从而导致切断坡口机与管道不同心和不垂直的问题，即偏心和偏角的问题。安装偏心和偏角会造成坡口形状不规则，切断面与管道不垂直等问题，严重影响后续焊接等工艺。

当前偏心偏角检测主要依靠人工卡尺和直角尺进行观察，这些方法不仅需要经验等主观因素，同时在现场需要大量尝试调试时间，因此难以保证安装质量和加工可靠性，且效率低下。

因此，需要一种能精确检测切断坡口机是否偏心或偏角的方法，从而提高效率，提升精度，避免主观误判。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能精确检测环切机是否偏心或偏角的方法，从而提高效率，提升精度，避免主观误判。

为解决上述技术问题，本发明首先提出了一种切断坡口机夹装偏心的检测方法，包括以下步骤：

在切断坡口机的刀具安装座上安装测距传感器；

将切断坡口机通过一、二、三、四号四个顶固螺钉夹装于被加工管道外壁上，所述一、二、三、四号四个顶固螺钉在同一圆上，且所述一、三号顶固螺钉的安装点的连线与二、四号顶固螺钉安装点的连线相互垂直，所述测距传感器对准管道外壁；

启动切断坡口机上的刀架旋转电机和测距传感器，带动测距传感器围绕管道旋转，测距传感器实时其相对管道外壁的距离；

分别记录测距传感器经过一、二、三、四号顶固螺钉位置时的测量读数，记为L₁，L₂，L₃，L₄，

按下列公式计算Δ₁₃、Δ₂₄，

Δ_I3＝L₁-L₃

A₂₄＝L₂-L₄

判断：如果Δ₁₃、Δ₂₄的绝对值均小于一个给定的误差值，那么切断坡口机的夹装就不存在偏心；否则存在偏心，需要调整安装。

所述的切断坡口机夹装偏心的检测方法检测后的校正方法，其特征在于，调整切断坡口机的夹装安装，包括以下步骤：

当Δ₁₃为正值，则一号螺钉后退同时三号顶固螺钉进给，进给及后退的位移为(L₁-L₃)*m/2，

当Δ₁₃为负值，则一号螺钉进给同时三号顶固螺钉后退，进给及后退的位移为(L₃-L₁)*m/2，进给