[发明专利]气动通径弹下放缓冲装置和气动通径机

权利要求书

1.一种通径弹下放缓冲装置，其特征在于：包括弹仓、左托臂、右托臂、缓冲缸，左托臂、右托臂铰接在弹仓内部，缓冲缸缸体安装在弹仓上，缓冲缸缸杆与左右托臂中的1个连接，带动左右托臂合拢和张开；通径弹在左右托臂之间，左右托臂张开时，通径弹沿着左右托臂之间的空隙下落。

2.根据权利要求1所述的通径弹下放缓冲装置，其特征在于：左右托臂为叉状，安装时，左托臂上的分叉探入右托臂的两分叉之间的空隙中，右托臂上的分叉探入左托臂的两分叉之间的空隙中。

3.根据权利要求2所述的通径弹下放缓冲装置，其特征在于：左托臂、右托臂的两分叉之间的间距小于通径弹的长度。

4.根据权利要求1所述的通径弹下放缓冲装置，其特征在于：还包括驱动臂，所述驱动臂与右托臂连接，驱动臂末端与缓冲缸缸杆铰接，由缓冲缸通过驱动臂带动右托臂张开和闭合。

5.根据权利要求4所述的通径弹下放缓冲装置，其特征在于：还包括左联动臂和右联动臂，左联动臂与左托臂连接，右联动臂与右托臂连接，左右联动臂上均设有齿轮的一部分，且相互之间啮合，驱动缸缸杆伸缩时，通过驱动臂、右托臂、右联动臂、左联动臂进行传动，从而保证左托臂和右托臂之间的同步运动。

6.根据权利要求4所述的通径弹下放缓冲装置，其特征在于：缓冲缸缸体铰接在弹仓上。

7.根据权利要求1所述的通径弹下放缓冲装置，其特征在于：左托臂、右托臂上安装有衬垫。

8.安装有权利要求1至7任1项所述的通径弹下放缓冲装置的气动通径机，其特征在于：通径弹下放缓冲装置下方设置有通径弹输送装置，后方对应通径弹位置设置有缓冲垫，通径弹下放缓冲装置前方为被通径钢管。

9.根据权利要求8所述的气动通径机，其特征在于：还包括通径弹举升装置（1），所述通径弹举升装置（1）包括举升基座（11）、举升缸（12）、上限位器（13）、下限位器（14）、托举器（15）、限位侧板（16）、导向装置（17）、调整柱（18）；举升缸（12）本体安装在举升基座（11）上，上限位器（13）、托举器（15）安装在举升缸（12）缸杆上，托举器（15）安装在上限位器（13）上方，下限位器（14）安装在举升基座（11）上，下限位器（14）左右对称且各有一凸起，分别对应左托举板和右托举板下部；限位侧板（16）安装在举升基座上，左右各设置一块，设置在下限位器外侧，高度高于下限位器（14）左右凸起高度；

导向装置（17）包括导向筒（171）和导向柱（172），导向筒（171）与举升基座（11）固定，导向柱（172）与上限位器（13）固定；调整柱（18）安装在上限位器（13）下方，上限位器（13）下落到最下方时，调整柱（18）与举升基座（11）上表面相接触；

托举器（15）包括托举座（151）、托举轴（152）、左托举板（153）、右托举板（154），托举轴（152）安装在托举座（151）上，左托举板（153）、右托举板（154）铰接在托举轴（152）上，左托举板（153）、右托举板（154）可以张开或合上；上限位器（13）左右对称且左右各有一凸起，分别对应左托举板（153）和右托举板（154）下部；左托举板（153）和右托举板（154）下部表面为平面，上限位器（13）左右凸起表面也是平面，与左托举板（153）和右托举板（154）下部表面接触时，上限位器（13）左右凸起表面分别与左托举板（153）和右托举板（154）下部表面贴合；下限位器（14）左右凸起末端与左托举板（153）和右托举板（154）下部接触表面(141)为弧状。