[发明专利]气动通径弹下放缓冲装置和气动通径机

说明书

本发明要解决的技术问题是提供一种通径弹下放装置和采用这种装置的气动通径机，既能够避免通径弹冲击输送带并滚落。本发明的技术方案是：一种通径弹下放缓冲装置，其特征在于：包括弹仓、左托臂、右托臂、缓冲缸，左托臂、右托臂铰接在弹仓内部，缓冲缸缸体安装在弹仓上，缓冲缸缸杆与左右托臂中的1个连接，带动左右托臂合拢和张开；通径弹在左右托臂之间，左右托臂张开时，通径弹沿着左右托臂之间的空隙下落。缓冲缸打开速度可以调节，在左右托臂张开时，通径弹徐徐下落，最终落下到输送带时，速度较直接落入缓冲带要减慢许多，从而避免了冲击输送带，进而滚落的问题。

技术领域

本发明涉及管通径技术领域，具体地涉及一种通径弹下放装置和气动通径机。

背景技术

通过通径机检测钢管内孔是常用的手段，气动通径机采用气动方式把通径弹对准内孔发射方式检测，速度快，方式简便；申请号为200820000942.X的一种气动钢管通径机文献提出来一种典型的通径方式。现有技术中采用这种方式进行通径时，通径弹发射到接收侧后，下落到输送带上，下落过程速度较快时，通径弹容易冲击输送带并由输送带上滚落。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种通径弹下放装置和采用这种装置的气动通径机，既能够避免通径弹冲击输送带并滚落。

本发明的技术方案是：一种通径弹下放缓冲装置，其特征在于：包括弹仓、左托臂、右托臂、缓冲缸，左托臂、右托臂铰接在弹仓内部，缓冲缸缸体安装在弹仓上，缓冲缸缸杆与左右托臂中的1个连接，带动左右托臂合拢和张开；通径弹在左右托臂之间，左右托臂张开时，通径弹沿着左右托臂之间的空隙下落。缓冲缸打开速度可以调节，在左右托臂张开时，通径弹徐徐下落，最终落下到输送带时，速度较直接落入缓冲带要减慢许多，从而避免了冲击输送带，进而滚落的问题。

作为通径弹下放缓冲装置一种实施方式：左右托臂为叉状，安装时，左托臂上的分叉探入右托臂的两分叉之间的空隙中，右托臂上的分叉探入左托臂的两分叉之间的空隙中。左右托臂的分叉相互探入，上部分之间闭合，构成接弹腔，更加充分利用了空间。

为了避免通径弹由分叉中脱出或卡住：左托臂、右托臂的两分叉之间的间距小于通径弹的长度。无论在任何状态，均有2个以上分叉接住通径弹。

作为通径弹下放缓冲装置驱动方式的一种实施方式：还包括驱动臂，所述驱动臂与右托臂连接，驱动臂末端与缓冲缸缸杆铰接，由缓冲缸通过驱动臂带动右托臂张开和闭合。此种方式安装方便，控制容易。

为了实现左右托臂联动：还包括左联动臂和右联动臂，左联动臂与左托臂连接，右联动臂与右托臂连接，左右联动臂上均设有齿轮的一部分，且相互之间啮合，驱动缸缸杆伸缩时，通过驱动臂、右托臂、右联动臂、左联动臂进行传动，从而保证左托臂和右托臂之间的同步运动。左右托臂同时打开和闭合，通径弹由弹仓中心线下落，保证位置不会产生偏移。

缓冲臂动作时，主要是转动方式，为了适应缓冲臂的转动：缓冲缸缸体铰接在弹仓上。采用这种方式缓冲缸不易产生卡滞。

左托臂、右托臂上安装有衬垫。通径弹落到衬垫上，既保护了通径弹，也保护了左右托臂本体，只需要将衬垫作为易损件更换即可。

以下是安装有本通径弹下放缓冲装置的气动通径机：通径弹下放缓冲装置下方设置有通径弹输送装置，后方对应通径弹位置设置有缓冲垫，通径弹下放缓冲装置前方为被通径钢管。工作时，通径弹由钢管冲入弹仓中，遇到缓冲垫回弹，落到左右托臂上，随着托臂的打开徐徐下落，直至落到输送带上；采用本气动通径弹举升装置的通径机工作顺畅，故障率低。

附图说明

图1是安装有本发明的通径弹下放缓冲装置一种实施例的通径机的结构示意图，用以表示本发明的通径弹下放缓冲装置使用场合。

图2是图1中通径弹下放缓冲装置的侧视图。