[发明专利]车辆的制动信号故障检测系统及方法

权利要求书

1.一种车辆的制动信号故障检测系统，其特征在于，所述制动信号故障检测系统包括整车控制器、底盘控制器和制动踏板，所述整车控制器和所述底盘控制器经由CAN总线连接，所述制动踏板包括第一开关和第二开关，所述第一开关电连接至所述底盘控制器，所述第二开关电连接至所述整车控制器，所述第一开关和所述第二开关被配置为能够相互独立地产生指示所述制动踏板的当前位置的第一制动信号和第二制动信号；

其中，所述底盘控制器被配置为能够基于所述第一制动信号判断所述制动踏板的当前状态，并将判断结果经由所述CAN总线发送至所述整车控制器，所述整车控制器被配置为能够基于所述第二制动信号判断所述制动踏板的当前状态，并在自身的判断结果与所述底盘控制器发出的判断结果不同且持续时长达到预设的第一时长时发出制动信号故障预警。

2.如权利要求1所述的制动信号故障检测系统，其特征在于，所述制动信号故障检测系统还包括加速度传感器，所述加速度传感器被配置为能够检测所述车辆的加速度的变化状态并将测得的结果发送至所述整车控制器。

3.如权利要求2所述的制动信号故障检测系统，其特征在于，所述整车控制器还被配置为能够根据所述加速度传感器的检测结果判断所述车辆是否处于减速过程中，进而据此判断自身对所述制动踏板的状态的判断结果及所述底盘控制器发出的判断结果是否异常，并在持续异常达到预设的第二时长时发出所述制动信号故障预警。

4.如权利要求3所述的制动信号故障检测系统，其特征在于，所述整车控制器还被配置为能够在发出所述制动信号故障预警后，根据所述加速度传感器的检测结果判断所述车辆是否处于减速过程中，进而据此判断自身对所述制动踏板的状态的判断结果及所述底盘控制器发出的判断结果是否异常，当在预设的第三时长内未出现异常时，解除所述制动信号故障预警。

5.如权利要求1所述的制动信号故障检测系统，其特征在于，所述第一开关和所述第二开关被配置为能够产生表征所述制动踏板的位置的第一制动信号和第二制动信号。

6.如权利要求1所述的制动信号故障检测系统，其特征在于，所述第二制动信号为模拟信号，所述整车控制器具有模数转换模块，所述模数转换模块被配置为能够将所述第二制动信号转换为数字信号。

7.一种车辆的制动信号故障检测方法，其特征在于，所述车辆包括整车控制器、底盘控制器和制动踏板，所述整车控制器和所述底盘控制器经由CAN总线连接，所述制动踏板包括第一开关和第二开关，所述第一开关电连接至所述底盘控制器，所述第二开关电连接至所述整车控制器，所述制动信号故障检测方法包括：

所述底盘控制器经由所述第一开关获取指示所述制动踏板的当前位置的第一制动信号，所述整车控制器经由所述第二开关获取指示所述制动踏板的当前位置的第二制动信号；

所述底盘控制器基于所述第一制动信号判断所述制动踏板的当前状态，并将判断结果经由所述CAN总线发送至所述整车控制器；

所述整车控制器基于所述第二制动信号判断所述制动踏板的当前状态，并在自身的判断结果与所述底盘控制器发出的判断结果不同且持续时长达到预设的第一时长时发出制动信号故障预警。

8.如权利要求7所述的制动信号故障检测方法，其特征在于，所述制动信号故障检测方法还包括：

检测所述车辆的加速度的变化状态并将测得的结果发送至所述整车控制器；

所述整车控制器还根据接收到的所述车辆的加速度的变化状态判断所述车辆是否处于减速过程中，进而据此判断自身对所述制动踏板的状态的判断结果及所述底盘控制器发出的判断结果是否异常，并在持续异常达到预设的第二时长时发出所述制动信号故障预警。