[发明专利]车辆的制动信号故障检测系统及方法

说明书

本发明公开了一种车辆的制动信号故障检测系统及方法，该系统包括整车控制器、底盘控制器和制动踏板，整车控制器和底盘控制器经由CAN总线连接，制动踏板包括电连接至底盘控制器的第一开关和电连接至整车控制器的第二开关，第一和第二开关能够相互独立地产生表征制动踏板的动作的第一和第二制动信号，底盘控制器能够判断制动踏板的状态并将判断结果发送至整车控制器，整车控制器能够判断制动踏板的状态，并在自身的判断结果与底盘控制器的判断结果不同且持续时长达到预设时长时发出制动信号故障预警。根据本发明的车辆的制动信号故障检测系统能够对制动信号进行校验并及时反映制动信号的故障，从而使得整车控制器得以更有保障地利用制动信号。

技术领域

本发明涉及车辆的制动信号的获取，尤其涉及一种车辆的制动信号故障检测系统及方法。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平越来越高，汽车的数量也在逐日剧增。由于传统燃油车辆对环境造成较大的污染和化工能源紧缺，以纯电动汽车、PHEV混合动力汽车为代表的新能源汽车技术蓬勃发展并得到越来越广泛的应用，其中以动力蓄电池为唯一动力源的纯电动汽车也越来越为人们所广泛接受。

现阶段，纯电动汽车整车控制器一般仅通过CAN总线从底盘控制器获取制动信号，整车控制器本身不直接接收制动信号。因此，现有的电动汽车的整车控制器也不对制动信号进行相关的故障处理或校验。然而，另一方面，整车控制器有诸多功能实际上需要获取及利用制动信号，现有的制动信号获取及处理方式显得较为简单、粗糙，这导致整车控制器在实现和制动信号相关联的这些功能时可靠性、安全性不足。

因此，亟需一种新的车辆的制动信号故障检测系统，以消除现有车辆在制动信号获取和处理上的上述缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有的车辆整车控制器仅通过CAN总线从底盘控制器获取制动信号，缺乏对于制动信号的故障处理和校验，因而和制动信号相关联的功能不够安全可靠的缺陷，提出一种车辆的制动信号故障检测系统及方法。

本发明是通过采用下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供了一种车辆的制动信号故障检测系统，其特点在于，所述制动信号故障检测系统包括整车控制器、底盘控制器和制动踏板，所述整车控制器和所述底盘控制器经由CAN总线连接，所述制动踏板包括第一开关和第二开关，所述第一开关电连接至所述底盘控制器，所述第二开关电连接至所述整车控制器，所述第一开关和所述第二开关被配置为能够相互独立地产生指示所述制动踏板的当前位置的第一制动信号和第二制动信号；

其中，所述底盘控制器被配置为能够基于所述第一制动信号判断所述制动踏板的当前状态，并将判断结果经由所述CAN总线发送至所述整车控制器，所述整车控制器被配置为能够基于所述第二制动信号判断所述制动踏板的当前状态，并在自身的判断结果与所述底盘控制器发出的判断结果不同且持续时长达到预设的第一时长时发出制动信号故障预警。

根据本发明的一些实施方式，所述制动信号故障检测系统还包括加速度传感器，所述加速度传感器被配置为能够检测所述车辆的加速度的变化状态并将测得的结果发送至所述整车控制器。

根据本发明的一些实施方式，所述整车控制器还被配置为能够根据所述加速度传感器的检测结果判断所述车辆是否处于减速过程中，进而据此判断自身对所述制动踏板的状态的判断结果及所述底盘控制器发出的判断结果是否异常，并在持续异常达到预设的第二时长时发出所述制动信号故障预警。

根据本发明的一些实施方式，所述整车控制器还被配置为能够在发出所述制动信号故障预警后，根据所述加速度传感器的检测结果判断所述车辆是否处于减速过程中，进而据此判断自身对所述制动踏板的状态的判断结果及所述底盘控制器发出的判断结果是否异常，当在预设的第三时长内未出现异常时，解除所述制动信号故障预警。