[发明专利]火焰识别方法和装置

权利要求书

1.一种火焰识别方法，其特征在于，包括：

对任一帧图像进行颜色检测和形态变化检测，获取所述任一帧图像的候选火焰区域；

基于任一所述帧图像的候选火焰区域，对所述任一帧图像进行分割，获取所述任一帧图像的候选火焰块；

将任一所述帧图像的任一候选火焰块输入至火焰特征分析模型，获取所述火焰特征分析模型输出的火焰识别标记，将所述火焰识别标记为存在火焰的所述候选火焰块作为优选火焰块；其中，所述火焰特征分析模型是基于样本火焰块和样本火焰识别标记训练得到的；

获取任一所述帧图像的任一所述优选火焰块的光流直方图，并获取所述光流直方图的熵；

基于任一优选火焰块的熵，获取火焰识别结果；

所述获取任一所述帧图像的任一所述优选火焰块的光流直方图，并获取所述光流直方图的熵，具体包括：

基于多高斯模型对任一所述优选火焰块进行前景检测，得到所述任一优选火焰块的前景区域；

对所述任一优选火焰块进行差分检测，得到所述任一优选火焰块的移动区域；

对所述任一优选火焰块中的每一像素进行光流场计算，得到所述每一像素的光流；

基于所述任一优选火焰块的所述前景区域、所述移动区域和每一所述像素的光流，获取所述任一优选火焰块的融合前景；

获取所述融合前景的光流直方图；

获取所述光流直方图的熵。

2.根据权利要求1所述的火焰识别方法，其特征在于，所述对任一帧图像进行颜色检测和形态变化检测，获取所述任一帧图像的候选火焰区域，具体包括：

对任一所述帧图像进行色彩平衡；

基于所述任一帧图像，以及所述任一帧图像的前两帧图像，通过动态背景模型标记所述任一帧图像中每一运动像素；

对所述任一帧图像中的每一运动像素进行彩色滤波，获取候选火焰区域。

3.根据权利要求1所述的火焰识别方法，其特征在于，所述基于任一所述帧图像的候选火焰区域，对所述任一帧图像进行分割，获取所述任一帧图像的候选火焰块，具体包括：

将所述任一帧图像分割为多个块区；

获取任一所述块区与所述候选火焰区域的重合度；

若所述重合度大于预设重合阈值，则确认所述任一所述块区为候选火焰块。

4.根据权利要求1所述的火焰识别方法，其特征在于，所述将任一所述帧图像的任一候选火焰块输入至火焰特征分析模型，获取所述火焰特征分析模型输出的火焰识别标记，将所述火焰识别标记为存在火焰的所述候选火焰块作为优选火焰块，之前还包括：

基于所述样本火焰块和所述样本火焰识别标记训练得到多个弱分类器；

将所述多个弱分类器合并为强分类器，将所述强分类器作为所述火焰特征分析模型。

5.根据权利要求1所述的火焰识别方法，其特征在于，所述基于所述任一优选火焰块的火焰特征和熵，获取火焰识别结果，具体包括：

若所述任一优选火焰块的熵大于预设熵阈值，则确定所述火焰识别结果为存在火焰。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的火焰识别方法，其特征在于，所述基于所述任一优选火焰块的火焰特征和熵，获取火焰识别结果，之后还包括：

基于预设数量张连续的所述帧图像的所述火焰识别结果，获取火情检测结果。