[发明专利]火焰识别方法和装置

说明书

本发明实施例提供一种火焰识别方法和装置，其中，所述方法包括：对任一帧图像进行颜色检测和形态变化检测，获取所述任一帧图像的候选火焰区域；基于任一所述帧图像的候选火焰区域，对所述任一帧图像进行分割，获取所述任一帧图像的候选火焰块；将任一所述帧图像的任一候选火焰块输入至火焰特征分析模型，获取所述火焰特征分析模型输出的火焰识别标记，将所述火焰识别标记为存在火焰的所述候选火焰块作为优选火焰块；获取任一所述帧图像的任一所述优选火焰块的光流直方图，并获取所述光流直方图的熵；基于所述任一优选火焰块的熵，获取火焰识别结果。本发明实施例提供的方法和装置，提高了火焰识别的准确性和可靠性。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种火焰识别方法和装置。

背景技术

火灾是日常生活中最常见的灾害之一，它往往给人们的生命财产造成巨大损失。火灾的预防和检测一直是人类与火灾斗争过程中关注的焦点。

传统火灾探测器采集的数据或信息往往比较单一，且受到空间高度、粉尘、气流速度、腐蚀性环境等各种因素的影响，容易发生误报、迟报、漏报或失效等问题。其不仅在灵敏度和可靠性方面尚待提高，而且由于不能对火灾最初的信号做出反应，与日趋严格的火灾安全要求已不相适应。

随着计算机视觉技术的发展，火焰图像识别技术应运而生。火焰图像识别是一种基于数字图像处理和分析的新型火灾探测方法。其核心原理是利用摄像头对现场进行监视，对摄取的连续图像由图像采集卡转换为数字图像输入计算机，根据火焰的形状、颜色等主要图像特征进行处理和分析，从而达到探测火灾的目的。火焰图像识别技术针对性地克服了常规火灾探测技术的主要弱点，受到了广泛的关注。

然而，单纯依靠颜色检测或者形状检测是无法对火焰图像进行有效的识别的，因此如果提高火焰识别的可靠性和准确率，仍然是亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种火焰识别方法和装置，用以解决现有的火焰识别可靠性和准确率低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种火焰识别方法，包括：

对任一帧图像进行颜色检测和形态变化检测，获取所述任一帧图像的候选火焰区域；

基于任一所述帧图像的候选火焰区域，对所述任一帧图像进行分割，获取所述任一帧图像的候选火焰块；

将任一所述帧图像的任一候选火焰块输入至火焰特征分析模型，获取所述火焰特征分析模型输出的火焰识别标记，将所述火焰识别标记为存在火焰的所述候选火焰块作为优选火焰块；其中，所述火焰特征分析模型是基于样本火焰块和样本火焰识别标记训练得到的；

获取任一所述帧图像的任一优选火焰块的光流直方图，并获取所述光流直方图的熵；

基于所述任一优选火焰块的熵，获取火焰识别结果。

第二方面，本发明实施例提供一种火焰识别装置，包括：

颜色形态检测单元，用于对任一帧图像进行颜色检测和形态变化检测，获取所述任一帧图像的候选火焰区域；

候选火焰块生成单元，用于基于任一所述帧图像的候选火焰区域，对所述任一帧图像进行分割，获取所述任一帧图像的候选火焰块；

火焰特征获取单元，用于将任一所述帧图像的任一候选火焰块输入至火焰特征分析模型，获取所述火焰特征分析模型输出的火焰识别标记，将所述火焰识别标记为存在火焰的所述候选火焰块作为优选火焰块；其中，所述火焰特征分析模型是基于样本火焰块和样本火焰识别标记训练得到的；

熵获取单元，用于获取任一所述帧图像的任一所述优选火焰块的光流直方图，并获取所述光流直方图的熵；

识别单元，用于基于所述任一优选火焰块的熵，获取火焰识别结果。