[发明专利]一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构

权利要求书

1.一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构，包括底座(1)和机械臂(2)，所述底座(1)顶端一侧固定安装有机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)端部一侧安装有机械手固定组件(3)；

所述机械手固定组件(3)包括机械手固定板(301)、滑槽(302)、滑块(303)、挤压螺杆(304)、挤压板(305)、侧板(306)、转轴(307)、第一锁紧螺杆(308)、圆孔(309)和橡胶垫(310)；

所述机械臂(2)端部一侧固定安装有机械手固定板(301)，所述机械手固定板(301)边部均开设有滑槽(302)，所述滑槽(302)内部嵌入安装有滑块(303)，所述机械手固定板(301)边部与滑槽(302)对应位置处嵌入安装有挤压螺杆(304)，所述挤压螺杆(304)端部与滑块(303)贴合，所述滑块(303)一端固定安装有挤压板(305)，所述挤压板(305)两侧均设有侧板(306)，所述侧板(306)通过转轴(307)与挤压板(305)相连，所述转轴(307)一端嵌入安装有第一锁紧螺杆(308)，所述机械手固定板(301)中心位置处开设有圆孔(309)，所述圆孔(309)内部安装有橡胶垫(310)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构，其特征在于：所述侧板(306)边部为弧形，所述橡胶垫(310)的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构，其特征在于：所述机械手固定板(301)一侧均匀开设有内槽(4)，所述内槽(4)内部嵌入安装有活动块(5)，所述活动块(5)一端开设有固定螺孔(6)，所述机械手固定板(301)与内槽(4)对应位置处开设有凹槽(7)。

4.根据权利要求3所述的一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构，其特征在于：所述凹槽(7)内部螺纹连接有固定螺丝(8)，所述活动块(5)一侧与固定螺丝(8)对应位置处开设有限位槽(9)。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构，其特征在于：所述机械臂(2)一侧安装有引线组件(10)；

所述引线组件(10)包括通线管(1001)、第一收纳槽(1002)、摇杆(1003)、第一活动轴(1004)、引线环(1005)和活动管(1006)；

所述机械臂(2)一侧嵌入安装有通线管(1001)，所述机械臂(2)与通线管(1001)管口对应位置处开设有第一收纳槽(1002)，所述第一收纳槽(1002)内部设有摇杆(1003)，所述摇杆(1003)通过第一活动轴(1004)与第一收纳槽(1002)内壁相连，所述摇杆(1003)一端安装有引线环(1005)，所述引线环(1005)内部安装有活动管(1006)。

6.根据权利要求5所述的一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构，其特征在于：所述活动管(1006)的数量为四个，所述活动管(1006)可独立自由转动。

7.根据权利要求1所述的一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构，其特征在于：所述机械臂(2)底部安装有支撑组件(11)；

所述支撑组件(11)包括第一连接杆(1101)、第二连接杆(1102)、第二活动轴(1103)、第二锁紧螺杆(1104)、支撑板(1105)和第二收纳槽(1106)；

所述机械臂(2)底部一侧设置有第一连接杆(1101)，所述第一连接杆(1101)一端设置有第二连接杆(1102)，所述第一连接杆(1101)一端通过第二活动轴(1103)与机械臂(2)底部相连，所述第一连接杆(1101)另一端通过第二活动轴(1103)与第二连接杆(1102)相连，所述第二活动轴(1103)一端嵌入安装有第二锁紧螺杆(1104)，所述第二连接杆(1102)端部一侧安装有支撑板(1105)，所述机械臂(2)底部与第一连接杆(1101)对应位置处开设有第二收纳槽(1106)。