[发明专利]一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构

说明书

本发明公开了一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构，包括底座和机械臂，所述底座顶端一侧固定安装有机械臂，所述机械臂端部一侧安装有机械手固定组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有机械手固定组件，通过滑槽、滑块、挤压螺杆和挤压板的作用，便于根据机械手的实际固定尺寸，调节挤压板之间的间距，使其与机械手进行挤压固定，通过侧板和转轴的作用，便于转动侧板，改变侧板的角度，使其更好的迎合机械手的形状，设置有内槽，通过活动块和固定螺孔的作用，通过内槽、固定螺丝和限位槽的作用，便于转动活动块，使其位置发生变化，从而根据机械手实际情况对固定螺孔的位置进行调整，操作简单，适用范围广。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体为一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，而机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，所以广泛用于机械制造当中。

普通机械手安装结构单一，只能固定安装相互匹配的机械手，而不同机械手连接处形状尺寸存在差别，所以其适用范围窄，所以急需一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构，可以有效解决上述背景技术中提出普通机械手安装结构单一，只能固定安装相互匹配的机械手，而不同机械手连接处形状尺寸存在差别，所以其适用范围窄的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构，包括底座和机械臂，所述底座顶端一侧固定安装有机械臂，所述机械臂端部一侧安装有机械手固定组件；

所述机械手固定组件包括机械手固定板、滑槽、滑块、挤压螺杆、挤压板、侧板、转轴、第一锁紧螺杆、圆孔和橡胶垫；

所述机械臂端部一侧固定安装有机械手固定板，所述机械手固定板边部均开设有滑槽，所述滑槽内部嵌入安装有滑块，所述机械手固定板边部与滑槽对应位置处嵌入安装有挤压螺杆，所述挤压螺杆端部与滑块贴合，所述滑块一端固定安装有挤压板，所述挤压板两侧均设有侧板，所述侧板通过转轴与挤压板相连，所述转轴一端嵌入安装有第一锁紧螺杆，所述机械手固定板中心位置处开设有圆孔，所述圆孔内部安装有橡胶垫。

优选的，所述侧板边部为弧形，所述橡胶垫的数量为四个。

优选的，所述机械手固定板一侧均匀开设有内槽，所述内槽内部嵌入安装有活动块，所述活动块一端开设有固定螺孔，所述机械手固定板与内槽对应位置处开设有凹槽。

优选的，所述凹槽内部螺纹连接有固定螺丝，所述活动块一侧与固定螺丝对应位置处开设有限位槽。

优选的，所述机械臂一侧安装有引线组件，所述引线组件包括通线管、第一收纳槽、摇杆、第一活动轴、引线环和活动管；

所述机械臂一侧嵌入安装有通线管，所述机械臂与通线管管口对应位置处开设有第一收纳槽，所述第一收纳槽内部设有摇杆，所述摇杆通过第一活动轴与第一收纳槽内壁相连，所述摇杆一端安装有引线环，所述引线环内部安装有活动管。

优选的，所述活动管的数量为四个，所述活动管可独立自由转动。

优选的，所述机械臂底部安装有支撑组件；

所述支撑组件包括第一连接杆、第二连接杆、第二活动轴、第二锁紧螺杆、支撑板和第二收纳槽；