[发明专利]从自主模式转换到手动模式之前对车辆操作员意识的验证

权利要求书

1.一种用于操作车辆的系统，所述系统包括：

物体检测器，其用于检测靠近主车辆的一个或多个目标，所述主车辆能够在自主模式和手动模式下操作；

操作员监视器，其用于检测所述主车辆的操作员的注视方向；以及

控制器电路，其与所述物体检测器和所述操作员监视器通信，所述控制器电路被配置为确定由所述物体检测器检测到的每个目标的分类，所述分类包括主要目标和忽略目标，确定所述主车辆的操作从所述自主模式到所述手动模式的切换被推荐，执行所述操作员已经比主要时间更近期地注视每个主要目标的验证，并且响应于所述验证而执行所述切换。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统包括警报设备，所述警报设备可操作以向所述操作员指示朝向尚未比所述主要时间更近期地被注视的一个或多个主要目标的方向。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述分类包括次要目标，并且所述验证包括所述操作员已经比次要时间更近期地注视每个次要目标，所述次要时间比所述主要时间更长。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中所述系统包括指示靠近所述主车辆的主要目标的数字地图。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中验证包括所述操作员已经比扫描时间更近期地执行围绕所述主车辆的视觉扫描。

6.一种用于操作车辆的控制器电路，所述控制器电路包括：

第一输入端，其被配置为与用于检测靠近主车辆的一个或多个目标的物体检测器通信，所述主车辆能够在自主模式和手动模式下操作；

第二输入端，其被配置为与用于检测所述主车辆的操作员的注视方向的操作员监视器通信；以及

处理器，其与所述物体检测器和所述操作员监视器通信，所述处理器被配置为确定由所述物体检测器检测到的每个目标的分类，所述分类包括主要目标和忽略目标，确定所述主车辆的操作从所述自主模式到所述手动模式的切换被推荐，执行所述操作员已经比主要时间更近期地注视每个主要目标的验证，并且响应于所述验证而执行所述切换。

7.根据权利要求6所述的控制器电路，其中所述控制器电路包括：

输出端，其被配置为与警报设备通信，所述警报设备可操作以向所述操作员指示朝向尚未比所述主要时间更近期地被注视的一个或多个主要目标的方向。

8.根据权利要求6所述的控制器电路，其中所述分类包括次要目标，并且所述验证包括所述操作员已经比次要时间更近期地注视每个次要目标，所述次要时间比所述主要时间更长。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的控制器电路，其中所述控制器电路包括指示靠近所述主车辆的主要目标的数字地图。

10.根据权利要求6-8中任一项所述的控制器电路，其中验证包括所述操作员已经比扫描时间更近期地执行围绕所述主车辆的视觉扫描。

11.一种用于操作车辆的方法，所述方法包括：

利用物体检测器检测靠近主车辆的一个或多个目标，所述主车辆能够在自主模式和手动模式下操作；

利用操作员监视器检测所述主车辆的操作员的注视方向；

确定由所述物体检测器检测到的每个目标的分类，所述分类包括主要目标和忽略目标；

确定所述主车辆的操作从所述自主模式到所述手动模式的切换被推荐；

执行所述操作员已经比主要时间更近期地注视每个主要目标的验证；以及

响应于所述验证而执行所述切换。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述方法包括操作警报设备以向所述操作员指示朝向尚未比所述主要时间更近期地被注视的一个或多个主要目标的方向。