[发明专利]从自主模式转换到手动模式之前对车辆操作员意识的验证

说明书

用于操作车辆的系统(10)包括物体检测器(20)和操作员监视器(24)以及控制器(30)。物体检测器(20)用于检测靠近主车辆(12)的一个或多个目标(22)，所述主车辆(12)可以在自主模式(14)和手动模式(16)下操作。操作员监视器(24)用于检测主车辆(12)的操作员(18)的注视方向(26)。控制器电路(30)与物体检测器(20)和操作员监视器(24)通信。控制器电路(30)被配置为确定由物体检测器(20)检测到的每个目标(22)的分类(42)。分类(42)包括主要目标(44)和忽略目标(46)。控制器电路(30)还被配置为确定主车辆(12)的操作从自主模式(14)到手动模式(16)的切换(40)被推荐，执行操作员(18)已经比主要时间(62)更近期地注视每个主要目标(44)的验证(60)，并且响应于验证(60)而执行切换(40)。

技术领域

本公开总体上涉及用于操作车辆的系统，并且更具体地涉及在执行将车辆控制从自主模式切换到手动模式之前执行验证操作员已经比主要时间更近期地注视每个主要目标的系统。

背景技术

在自动车辆领域中，车辆可以在全自动模式下操作，在这种情况下人类操作员仅需要指定目的地以操作车辆。但在某些情况下，完全的自动化是不希望的，而是例如需要使车辆的速度控制是自动化的，而转向控制由人类操作员完成。

发明内容

在一个方面中，本公开提供了一种用于操作车辆的系统，所述系统包括：物体检测器，其用于检测靠近主车辆的一个或多个目标，所述主车辆能够在自主模式和手动模式下操作；操作员监视器，其用于检测所述主车辆的操作员的注视方向；以及控制器电路，其与所述物体检测器和所述操作员监视器通信，所述控制器电路被配置为确定由所述物体检测器检测到的每个目标的分类，所述分类包括主要目标和忽略目标，确定所述主车辆的操作从所述自主模式到所述手动模式的切换被推荐，执行所述操作员已经比主要时间更近期地注视每个主要目标的验证，并且响应于所述验证而执行所述切换。

在另一个方面中，本公开提供了一种用于操作车辆的控制器电路，所述控制器电路包括：第一输入端，其被配置为与用于检测靠近主车辆的一个或多个目标的物体检测器通信，所述主车辆能够在自主模式和手动模式下操作；第二输入端，其被配置为与用于检测所述主车辆的操作员的注视方向的操作员监视器通信；以及处理器，其与所述物体检测器和所述操作员监视器通信，所述处理器被配置为确定由所述物体检测器检测到的每个目标的分类，所述分类包括主要目标和忽略目标，确定所述主车辆的操作从所述自主模式到所述手动模式的切换被推荐，执行所述操作员已经比主要时间更近期地注视每个主要目标的验证，并且响应于所述验证而执行所述切换。

在又一个方面中，本公开提供了一种用于操作车辆的方法，所述方法包括：利用物体检测器检测靠近主车辆的一个或多个目标，所述主车辆能够在自主模式和手动模式下操作；利用操作员监视器检测所述主车辆的操作员的注视方向；确定由所述物体检测器检测到的每个目标的分类，所述分类包括主要目标和忽略目标；确定所述主车辆的操作从所述自主模式到所述手动模式的切换被推荐；执行所述操作员已经比主要时间更近期地注视每个主要目标的验证；以及响应于所述验证而执行所述切换。

在又一个方面中，本公开提供了一种第一设备，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个程序，其存储在存储器中，所述一个或多个程序包括用于执行上述方法的指令。

在又一个方面中，本公开提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其包括用于由第一设备的一个或多个处理器执行的一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述第一设备执行上述方法。

附图说明

现在将参考附图通过示例的方式描述本发明，其中：

图1是根据一个实施例的用于操作车辆的系统的图；

图2是根据一个实施例的图1的系统遇到的场景；以及

图3是根据一个实施例的操作图1的系统的方法。