[发明专利]一种约束拐点线高速公路能见度检测方法

权利要求书

1.一种约束拐点线高速公路能见度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：获取雾霾天气下交通图像；

步骤2：对步骤1中获得的交通图像进行约束；

步骤3：设置检测连续三个拐点的拐点线滤波器；

步骤4：采用步骤3的拐点线滤波器对步骤2得到的约束图片进行拐点线滤波，并求取坐标值最小的拐点线；

步骤5：根据步骤4得到的坐标值最小的拐点线的坐标值求取雾霾能见度。

2.根据权利要求1所述的一种约束拐点线高速公路能见度检测方法，其特征在于，步骤2中的约束方法为：将交通图像周围长度为N的一圈像素去除。

3.根据权利要求1所述的一种约束拐点线高速公路能见度检测方法，其特征在于，步骤3中的拐点线滤波器，定义如下：

其中，F为拐点线滤波器，H(u)为根据拐点线特点设置的滤波器，u，v为像素点坐标，σ为拉普拉斯算子。

4.根据权利要求3所述的一种约束拐点线高速公路能见度检测方法，其特征在于，步骤3中组成拐点线滤波器F的滤波器H(u)定义如下：

式中，(u，v)为步骤1获取的交通图像的像素点，σ₂为拉普拉斯算子标准差。

5.根据权利要求4所述的一种约束拐点线高速公路能见度检测方法，其特征在于，步骤3中的拐点线滤波器，将H带入，最终滤波器公式为：

式中，F为拐点线滤波器，(u，v)为步骤1获得的交通图像的像素点，σ₁，σ₂为拉普拉斯算子标准差，h为正整数。

6.根据权利要求1所述的一种约束拐点线高速公路能见度检测方法，其特征在于，步骤4中的坐标值最小的拐点线求取方法如下：对拐点线滤波器滤波后的图像像素值的二阶导数幅值进行阈值判断，当二阶导数幅值大于阈值时存在拐点线，反之，不存在，对存在的拐点线求取坐标值，并得到坐标值最小的拐点线。

7.根据权利要求1所述的一种约束拐点线高速公路能见度检测方法，其特征在于，步骤5中的雾霾能见度计算方法，其公式如下：

V＝3Df/[2(v_i-v_h)cos(θ)]

上式中，V为雾霾能见度距离，D为成像设备到地面距离，θ表示成像设备的光轴与地平线的夹角，f为成像设备焦距，v_h为步骤1获得的图像中的地平线坐标值，v_i为坐标值最小的拐点线的坐标值。