[发明专利]一种约束拐点线高速公路能见度检测方法

说明书

本发明公开了一种约束拐点线高速公路能见度检测方法，步骤1：获取雾霾天气下交通图像；步骤2：对步骤1中获得的交通图像进行约束，去除周围一圈像素点；步骤3：设置检测连续三个拐点的拐点线滤波器；步骤4：对约束的图片进行拐点线滤波，并求取拐点线的坐标值，步骤5：根据所求拐点线坐标求取雾霾能见度。本发明采用约束过的图片进行拐点线检测，可以获得更为精确的拐点线，改善了传统算法在拐点线检测时容易受到四周的红绿灯，绿化等像素的影响，获得更为精确的拐点线检测结果。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种约束拐点线高速公路能见度检测方法。

背景技术

在我国持续的雾霾天气下，能见度成了一个常见的指标，雾霾天气下，常常会因为大雾天气从而导致人们视野的丢失，较大的雾霾会阻挡住远处的景物，使人们难以看到几百米之外，因此也很容易造成交通事故的发生，故需要一个指标来对大雾天气的视野丢失情况进行描述，能见度就是一个描述大雾天气，人们视觉所能清楚观测到的距离的指标。现如今，一方面我国的雾霾天气持续肆虐，对人们的日常出行带来很大的困扰，另一方面，我国的各方面基础设施蓬勃发展，我国的交通建设也在快速进行，人们出门可选择的交通方式也越来越多，使人们的出行更加便利，而我国持续肆虐的雾霾天气对我国的交通出行造成了很大的威胁，大雾天气下，汽车等常见的出行方式，司机对前方路况的观察能力被大幅削弱，这也就导致了前方突发路况留给司机的反应时间降低，发生交通事故的概率大大提高，而对于飞机这一出行方式，当雾天的能见度大幅降低时，返航的飞机难以准确的寻找到机场的轨道，对飞行员提出了很高的要求，而在海洋上的船舶出行时，由于大雾天气，渔民们的参照物也就被大雾所遮挡，导致渔民难以判断方向，以上雾霾天气的种种问题，反映出我们需要一个指标来对大雾天气进行评估，以使人们在大雾浓度过大时能有一个准确的描述，从而避免不利情况的发生，能见度就是这样一个重要的指标，他的数值大小反映了雾霾天气对交通状况的影响状况，对我国的交通安全等方面有着重要的作用。

由于造成大雾天气能见度低下的原因十分复杂，受到各个方面的影响，因此从不同的方面考虑，能见度的准确定义也各不相同，而当今国际上尚还没有一个统一的标准对能见度进行一个准确的定义，因此，目前能见度的计算方法，由于各个学者的研究和测试机器不同，往往也没有一个统一的结果，故制定一个国际通用的能见度测量标准也是一个亟待解决的问题。

目前流行的能见度检测方法包括目测法、仪器测量法和基于图片和基于视频的测量方法。目测法需要专业人员对雾霾天气的能见度进行目测，但由于每个人的主观感受不同，其结果往往也都各不相同，难以得到一个准确的结果，且由于目测法所需的人员成本较高，测量过程繁杂，结果也因人而异，故其通用性不强。仪器测量法较目测法而言，其对能见度的测量结果较为精准，且可以实时检测，不需要过多的人员参与，故有良好的应用，但其相对过高的机器价格和维修费用，以及其极其测量所需满足的各个位置条件等，人们开始寻找一种新的能见度测量方法，对视频和图片进行能见度估计成了近些年的热门研究方向，其成本相对机器测量更低，且对设备的要求也降低，因此被广泛研究，目前较为主流的基于图片的能见度估计方法，主要有利用多幅图片进行标定计算，利用双目进行标定计算和单幅图片利用车道线进行标定计算与有基于单幅图片的计算方法，利用拐点线对图像能见度进行检测，但其具有受四周红绿灯和绿化等干扰过大的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种约束拐点线高速公路能见度检测方法，以克服上述现有技术存在的缺陷，本发明采用对周围像素点进行约束之后再求取拐点线的方法，改善了传统能见度检测方法容易受到四周红绿灯，绿化等干扰的不足，提高了检测性能，使能见度检测结果更加精确，提高了检测精度。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种约束拐点线高速公路能见度检测方法，包括以下步骤：

步骤1：获取雾霾天气下交通图像；

步骤2：对步骤1中获得的交通图像进行约束；