[发明专利]一种粒子植入系统及操作方法

权利要求书

1.一种粒子植入系统，其特征在于，包括CT成像设备、数据处理系统、电阻式传感器和激光定位系统，所述CT成像设备、电阻式传感器和激光定位系统均与数据处理系统相连；所述CT成像设备是用以扫描病灶部位并获得病灶部位的CT图像的装置，所述电阻式传感器是用以感应皮肤表面相关变化的装置，所述激光定位系统是用以定位植入针植入角度的装置，所述数据处理系统用于接受、分析处理和储存CT成像设备和电阻式传感器的相关数据并将相关数据反馈至激光定位系统。

2.根据权利要求1所述的一种粒子植入系统，其特征在于，所述电阻式传感器为形变电阻式传感器，电阻式传感器可感应皮肤表面的形变，并将形变数据传输至数据处理系统。

3.基于权利要求1所述的一种粒子植入系统的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)利用CT成像设备对病灶部位扫描，获得病灶部位的CT图像，CT成像设备将CT图像传输至数据处理系统；

2)数据处理系统处理CT图像数据，确定植入针的进针位置和进针角度，医务人员用记号笔在患者病灶部位的表皮标记进针位置；

3)数据处理系统根据步骤1)中获得的CT图像构建病灶部位及其相关组织的虚拟三维模型；

4)在病灶部位表皮外周2-4cm处围绕病灶部位布设电阻式传感器，相邻电阻式传感器之间的间距为1.5-3cm；

5)步骤4)完成之后，医务人员在患者的进针位点模拟植入针的插入动作，电阻式传感器将感应到的皮肤表面形变数据传输至数据处理系统，数据处理系统利用上述数据在步骤3)中的虚拟三维模型上模拟植入针的插入动作，从而模拟病灶部位及病灶部位相关组织的偏移活动情况，从而获得植入针插入过程中进针角度的动态变化数据；

6)植入手术过程中，将激光定位系统移至手术部位的上方，固定激光定位系统的位置并保持不变，随后开启激光定位系统，医务人员将激光的照射点定位至步骤2)中标记的进针位置并使激光的照射角度与骤2)中确定的进针角度相同，医生沿着激光的照射路径插入植入针，插入过程中电阻式传感器将感应到的皮肤形变数据传输至数据处理系统，数据处理系统根据皮肤表面的形变情况预估病灶部位及病灶部位相关组织的偏移活动情况，从而实时纠正后续进针角度，并将信号传输至激光定位系统，激光定位系统调整激光的照射角度，医生根据激光的照射角度的变化调整进针角度。

4.根据权利要求3所述的一种粒子植入系统的操作方法，其特征在于，步骤4)中的电阻式传感器布设在病灶部位表皮外周2cm处，相邻电阻式传感器之间的间距为1.5cm。