[发明专利]一种粒子植入系统及操作方法

说明书

本发明涉及医用粒子植入技术领域，公开了一种粒子植入系统，包括CT成像设备、数据处理系统、电阻式传感器和激光定位系统，CT成像设备、电阻式传感器和激光定位系统均与数据处理系统相连；本发明还公开了一种粒子植入系统的操作方法。本发明降低了手术时长，提高了治疗效果，通过模拟病灶部位及病灶部位相关组织的偏移活动情况获得植入针插入过程中进针角度的动态变化数据，手术过程中实时预估植入针植入角度的变化，降低了穿刺过程中病灶部位及相关组织由于受到挤压而出现的方向偏移对粒子植入的准确性的影响，减少了CT使用次数，通过激光指引医生手术，简化了手术操作流程，提高了穿刺准确度，降低了重复穿刺率。

技术领域

本发明涉及医用粒子植入技术领域，具体涉及一种粒子植入系统及操作方法。

背景技术

目前，70％～80％的肿瘤患者在确诊时已经属于中晚期，传统的肿瘤治疗方法，如放疗、化疗因受剂量等因素的限制，较难将肿瘤细胞完全杀灭，治疗效果不理想。肿瘤介入治疗具有微创、费用低、安全、疗效好等优点，尤其是对那些不能手术的肿瘤患者，肿瘤介入治疗越来越显示出其在肿瘤治疗中的地位。

经皮穿刺是肿瘤介入治疗中经常使用的一种手术方法，其通过穿刺针向肿瘤内注射药物或植入放射性粒子或植入磁性热籽以达到杀灭肿瘤细胞的目的，穿刺中准确地定位对穿刺成功率起着决定性的作用。过去医生一般凭经验寻找穿刺点，直接将穿刺针插入病灶处，这样操作穿刺不准确，通常需要多次才能找准病变部位，很容易出现进针偏差、重复穿刺等失误，进而导致在放射性粒子或磁性热籽的植入过程中出现植入偏差、植入不均匀而影响治疗效果的问题。

随着医学影像技术的不断发展，目前可先通过CT等影像设备引导确定穿刺点、穿刺深度和穿刺角度，然后由医生依靠其经验手持穿刺针进行肿瘤穿刺，该方法虽然可极大提高穿刺的准确性和安全性，但由于常规CT扫描设备并非实时引导，医生穿刺过程中会由于主观操作和穿刺过程中病灶部位及相关组织由于受到挤压而出现方向偏移导致不能精确定位而需要反复进行CT扫描甚至反复穿刺，从而导致手术精确度降低，手术时间延长和重复穿刺率升高；目前还有一种在CT或超声扫描设备引导下经常规模板进行经皮穿刺治疗肿瘤的方法，该方法虽然可在一定程度上提高粒子植入的准确性，但在较复杂的解剖结构中常规模板极易出现摆位误差，导致粒子植入过程中的进针路径、粒子植入位置与计划不符，降低治疗的精确性，从而造成肿瘤部位放射剂量降低、正常组织接受放射剂量增高，影响治疗效果，同时增加并发症，另外一般需要先通过固定装置预先固定模板，然后再通过固定装置带动模板运动至患者待植入部位，结构复杂、操作繁琐，手术过程中仍然需要多次进项CT扫描以确定进针方向是否正确。

发明内容

基于以上问题，本发明提供一种粒子植入系统及操作方法，它可实时调整激光的照射角度，可避免医生主观操作带来的误差，可减少手术过程中CT使用的次数、简化手术过程、提高穿刺准确度和降低重复穿刺率。

为解决以上技术问题，本发明提供了一种粒子植入系统，包括CT成像设备、数据处理系统、电阻式传感器和激光定位系统，所述CT成像设备、电阻式传感器和激光定位系统均与数据处理系统相连；所述CT成像设备是用以扫描病灶部位并获得病灶部位的CT图像的装置，所述电阻式传感器是用以感应皮肤表面相关变化的装置，所述激光定位系统是用以定位植入针植入角度的装置，所述数据处理系统用于接受、分析处理和储存CT成像设备和电阻式传感器的相关数据并将相关数据反馈至激光定位系统。

进一步的，所述电阻式传感器为形变电阻式传感器，电阻式传感器可感应皮肤表面的形变，并将形变数据传输至数据处理系统。

为解决以上技术问题，本发明还提供了一种粒子植入系统的操作方法，包括如下步骤：

1)利用CT成像设备对病灶部位扫描，获得病灶部位的CT图像，CT成像设备将CT图像传输至数据处理系统；

2)数据处理系统处理CT图像数据，确定植入针的进针位置和进针角度，医务人员用记号笔在患者病灶部位的表皮标记进针位置；