[发明专利]一种巡检机器人的实时状态监控方法、系统和存储介质

权利要求书

1.一种巡检机器人的实时状态监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取巡检机器人的位置信息，并根据位置信息更新显示巡检机器人在场景的三维实景中的巡检位置；

获取巡检机器人的实时状态信息，并根据实时状态信息监控巡检机器人在场景的三维实景中的状况；

所述场景的三维实景为基于场景的3D实景数据播放的三维实景视频。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的实时状态监控方法，其特征在于，所述实时状态信息包括正常状态信息和故障状态信息，当实时状态信息为故障状态信息时，所述根据实时状态信息监控巡检机器人在场景的三维实景中的情况这一步骤，具体包括以下步骤：

根据故障状态信息生成并发送报警信息；

结合报警信息和位置信息获取对应的3D实景数据，并根据3D实景数据监控巡检机器人在场景的三维实景中的故障状态。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的实时状态监控方法，其特征在于，所述3D实景数据通过以下步骤建立生成：

采集变电站的实时视频信息；

结合实时视频信息和预先建立的现场3D模型生成并存储3D实景数据。

4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人的实时状态监控方法，其特征在于，所述结合实时视频信息和预先建立的现场3D模型生成并存储3D实景数据这一步骤，具体为：

将实时视频信息叠加至预设的现场3D模型，并进行融合处理后，生成并存储3D实景数据。

5.根据权利要求3所述的一种巡检机器人的实时状态监控方法，其特征在于，还包括建立现场3D模型步骤，所述建立现场3D模型步骤具体为：

扫描变电站环境的三维数据；

根据扫描到的三维数据生成并存储现场3D模型。

6.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的实时状态监控方法，其特征在于，所述根据3D实景数据监控巡检机器人在场景的三维实景中的故障状态这一步骤，具体包括以下步骤：

根据3D实景数据渲染播放三维实景视频，并将机器人的位置信息和故障状态信息叠加显示在三维实景视频上；

获取输入的切换信息，根据切换信息调整三维实景视频的位置和角度。

7.一种巡检机器人的实时状态监控系统，其特征在于，包括：

位置显示模块，获取巡检机器人的位置信息，并根据位置信息更新显示巡检机器人在场景的三维实景中的巡检位置；

状态监控模块，获取巡检机器人的实时状态信息，并根据实时状态信息监控巡检机器人在场景的三维实景中的状况；

所述场景的三维实景为在场景的三维模型内展示场景的实时视频流。

8.根据权利要求7所述的一种巡检机器人的实时状态监控系统，其特征在于，所述实时状态信息包括正常状态信息和故障状态信息，当实时状态信息为故障状态信息时，所述状态监控模块包括报警单元和监控单元；

所述报警单元用于根据故障状态信息生成并发送报警信息；

所述监控单元用于结合报警信息和位置信息获取对应的3D实景数据，并根据3D实景数据监控巡检机器人在场景的三维实景中的故障状态。

9.根据权利要求8所述的一种巡检机器人的实时状态监控系统，其特征在于，还包括实景建立模块，所述实景建立模块包括采集单元和建立单元；

所述采集单元用于采集变电站的实时视频信息；

所述建立单元用于结合实时视频信息和预先建立的现场3D模型生成并存储3D实景数据。

10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行权利要求1-6任一项所述方法。