[发明专利]一种巡检机器人的实时状态监控方法、系统和存储介质

说明书

本发明公开了一种巡检机器人的实时状态监控方法、系统和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取巡检机器人的位置信息，并根据位置信息更新显示巡检机器人在场景的三维实景中的巡检位置；获取巡检机器人的实时状态信息，并根据实时状态信息监控巡检机器人在场景的三维实景中的状况；所述场景的三维实景为基于场景的3D实景数据播放的三维实景视频。本发明通过获取巡检机器人的位置信息和实时状态信息，能够实时在场景的三维实景中监控到巡检机器人的位置和状态，通过沉浸式三维场景监控巡检机器人，更加方便工作人员实时了解巡检机器人的工作状态，极大地提高了实时状态监控巡检机器人的效率和质量，可广泛应用于监控技术领域。

技术领域

本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种巡检机器人的实时状态监控方法、系统和存储介质。

背景技术

变电站实体大都建设在比较偏僻的地方，采用人力对变电站进行实地巡检需要耗费大量的人力、物力，而且巡检人员需要进入变电站查找巡检目标，并逐一查看巡检项，操作繁琐。随着变电站智能化进程的不断推进，数字化变电站正逐渐向智能变电站过度，智能化变电站对设备的状态监控与操作运行需要远程可视化与自动化，以实现变电站真正的无人值班，并提高变电站的安全运行水平。

目前变电站中使用的视频监控主要是采用固定的摄像头进行监控，或者结合智能机器人进行移动监控，从而实现无人巡检。目前采用智能机器人进行监控的技术中，主要采用机器人服务器与机器人建立通讯连接，并实时采集机器人的状态信息，或者通过固定摄像头的监控画面查看机器人的状态情况，这种监控画面大多只能提供2D的视频监控画面，无法提供360度无死角的查看效果，难以帮助工作人员了解机器人的实时状态。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够实时实景查看巡检机器人的实时状态的方法、系统和存储介质。

本发明所采用的第一技术方案是：

一种巡检机器人的实时状态监控方法，包括以下步骤：

获取巡检机器人的位置信息，并根据位置信息更新显示巡检机器人在场景的三维实景中的巡检位置；

获取巡检机器人的实时状态信息，并根据实时状态信息监控巡检机器人在场景的三维实景中的状况；

所述场景的三维实景为基于场景的3D实景数据播放的三维实景视频。

进一步，所述实时状态信息包括正常状态信息和故障状态信息，当实时状态信息为故障状态信息时，所述根据实时状态信息监控巡检机器人在场景的三维实景中的情况这一步骤，具体包括以下步骤：

根据故障状态信息生成并发送报警信息；

结合报警信息和位置信息获取对应的3D实景数据，并根据3D实景数据监控巡检机器人在场景的三维实景中的故障状态。

进一步，所述3D实景数据通过以下步骤建立生成：

采集变电站的实时视频信息；

结合实时视频信息和预先建立的现场3D模型生成并存储3D实景数据。

进一步，所述结合实时视频信息和预先建立的现场3D模型生成并存储3D实景数据这一步骤，具体为：

将实时视频信息叠加至预设的现场3D模型，并进行融合处理后，生成并存储3D实景数据。

进一步，还包括建立现场3D模型步骤，所述建立现场3D模型步骤具体为：

扫描变电站环境的三维数据；

根据扫描到的三维数据生成并存储现场3D模型。

进一步，所述根据3D实景数据监控巡检机器人在场景的三维实景中的故障状态这一步骤，具体包括以下步骤：