[发明专利]一种基于变电站的联合巡检方法、系统和存储介质

权利要求书

1.一种基于变电站的联合巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：

采用视频采集模块采集变电站的固定实时视频信息；

控制巡检机器人在变电站内移动，以及移动采集变电站的移动实时视频信息；

结合固定实时视频信息、移动实时视频信息和预设的数据库对变电站对象状态进行比对分析，并获得比对分析结果；

结合固定实时视频信息、移动实时视频信息和3D模型生成并存储3D实景数据；

结合比对分析结果和3D实景数据自动生成巡检统计报表。

2.根据权利要求1所述的一种基于变电站的联合巡检方法，其特征在于，所述结合固定实时视频信息、移动实时视频信息和预设的数据库对变电站对象状态进行比对分析，并获得比对分析结果这一步骤，具体包括以下步骤：

根据固定实时视频信息和移动实时视频信息对变电站对象进行自动识别，并在识别成功后，获取该变电站对象的基本信息；

根据基本信息从预设的数据库中获取对应的模型信息，并结合模型信息、固定实时视频信息和移动实时视频信息对变电站对象状态进行比对分析，并获得比对分析结果；

根据比对分析结果判断变电站对象是否正常，并在判断到变电站对象异常时，发出报警信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于变电站的联合巡检方法，其特征在于，还包括机器人定位步骤，所述机器人定位步骤具体为：

获取巡检机器人的实时位置信息，并根据实时位置信息在3D实景中动态展示巡检机器人的巡视轨迹以及当前的定位坐标。

4.根据权利要求3所述的一种基于变电站的联合巡检方法，其特征在于，还包括以下步骤：

结合报警信息和实时位置信息获取对应位置的3D实景数据；

根据3D实景数据渲染播放三维实景视频，以及将识别到的变电站对象的基本信息和比对分析结果叠加显示在三维实景视频上。

5.根据权利要求1所述的一种基于变电站的联合巡检方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获取输入的选择信息后，结合选择信息和3D实景数据渲染播放对应的三维实景视频，所述三维实景视频包括变电站对象的实景视频和作业人员的实景视频。

6.根据权利要求1所述的一种基于变电站的联合巡检方法，其特征在于，还包括建立现场3D模型步骤，所述建立现场3D模型步骤具体为：

扫描变电站环境的三维数据；

根据扫描到的三维数据生成并存储现场3D模型。

7.一种基于变电站的联合巡检系统，其特征在于，包括：

固定采集模块，用于采用视频采集模块采集变电站的固定实时视频信息；

移动采集模块，用于控制巡检机器人在变电站内移动，以及移动采集变电站的移动实时视频信息；

分析模块，用于结合固定实时视频信息、移动实时视频信息和预设的数据库对变电站对象状态进行比对分析，并获得比对分析结果；

建立实景模块，用于结合固定实时视频信息、移动实时视频信息和3D模型生成并存储3D实景数据；

巡检模块，用于结合比对分析结果和3D实景数据自动生成巡检统计报表。

8.根据权利要求7所述的一种基于变电站的联合巡检系统，其特征在于，所述分析模块包括：

识别单元，用于根据固定实时视频信息和移动实时视频信息对变电站对象进行自动识别，并在识别成功后，获取该变电站对象的基本信息；

分析单元，用于根据基本信息从预设的数据库中获取对应的模型信息，并结合模型信息、固定实时视频信息和移动实时视频信息对变电站对象状态进行比对分析，并获得比对分析结果；

报警单元，用于根据比对分析结果判断变电站对象是否正常，并在判断到变电站对象异常时，发出报警信息。

9.根据权利要求8所述的一种基于变电站的联合巡检系统，其特征在于，还包括定位模块，所述定位模块用于获取巡检机器人的实时位置信息，并根据实时位置信息在3D实景中动态展示巡检机器人的巡视轨迹以及当前的定位坐标。

10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-6任一项所述方法。