[发明专利]一种基于变电站的联合巡检方法、系统和存储介质

说明书

本发明公开了一种基于变电站的联合巡检方法、系统和存储介质，其中方法包括以下步骤：采用视频采集模块采集变电站的固定实时视频信息；控制巡检机器人在变电站内移动，以及移动采集变电站的移动实时视频信息；结合固定实时视频信息、移动实时视频信息和预设的数据库对变电站对象状态进行比对分析，并获得比对分析结果；结合固定实时视频信息、移动实时视频信息和3D模型生成并存储3D实景数据；结合比对分析结果和3D实景数据自动生成巡检统计报表。本发明根据实时视频信息进行比对分析，自动识别变电站对象的类型及状态，并自动生成巡检统计报表，提高了巡检的智能化，满足工作人员对智能巡检的高要求，可广泛应用于智能巡检技术领域。

技术领域

本发明涉及智能巡检技术领域，尤其涉及一种基于变电站的联合巡检方法、系统和存储介质。

背景技术

变电站实体大都建设在比较偏僻的地方，采用人力对变电站进行实地巡检需要耗费大量的人力、物力，而且巡检人员需要进入变电站查找巡检目标，并逐一查看巡检项，操作繁琐。随着变电站智能化进程的不断推进，数字化变电站正逐渐向智能变电站过度，智能化变电站对设备的状态监测与操作运行需要远程可视化与自动化，以实现变电站真正的无人值班，并提高变电站的安全运行水平。

目前变电站中使用的视频监控系统大都是采用固定监测，通过安装摄像头进行监控，监控的区域比较单一，无法进行灵活的监控；而且大多只能提供2D的视频监控画面，未能将变电站现场的实时视频流与变电站现场的三维模型融合来生成变电站现场的3D实景监控画面，无法提供360度无死角的沉浸式漫游巡检体验。而且，现有的巡检方法无法自动分析变电站对象的类型，并分析变电站对象的状态是否正常，无法满足工作人员对现有变电站对智能化巡检的要求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种联合视频采集模块和巡检机器人，能够自动识别自动对变电站对象进行巡检分析的巡检的方法和系统。

本发明所采用的第一技术方案是：

一种基于变电站的联合巡检方法，包括以下步骤：

采用视频采集模块采集变电站的固定实时视频信息；

控制巡检机器人在变电站内移动，以及移动采集变电站的移动实时视频信息；

结合固定实时视频信息、移动实时视频信息和预设的数据库对变电站对象状态进行比对分析，并获得比对分析结果；

结合固定实时视频信息、移动实时视频信息和3D模型生成并存储3D实景数据；

结合比对分析结果和3D实景数据自动生成巡检统计报表。

进一步，所述结合固定实时视频信息、移动实时视频信息和预设的数据库对变电站对象状态进行比对分析，并获得比对分析结果这一步骤，具体包括以下步骤：

根据固定实时视频信息和移动实时视频信息对变电站对象进行自动识别，并在识别成功后，获取该变电站对象的基本信息；

根据基本信息从预设的数据库中获取对应的模型信息，并结合模型信息、固定实时视频信息和移动实时视频信息对变电站对象状态进行比对分析，并获得比对分析结果；

根据比对分析结果判断变电站对象是否正常，并在判断到变电站对象异常时，发出报警信息。

进一步，还包括机器人定位步骤，所述机器人定位步骤具体为：

获取巡检机器人的实时位置信息，并根据实时位置信息在3D实景中动态展示巡检机器人的巡视轨迹以及当前的定位坐标。

进一步，还包括以下步骤：

结合报警信息和实时位置信息获取对应位置的3D实景数据；