[发明专利]上料生产线及隧道式真空干燥系统

权利要求书

1.一种上料生产线，用于将物料装载在空托盘上，其特征在于，所述上料生产线包括：

第一空托盘输送线，所述第一空托盘输送线用于输送所述空托盘；

载物托盘回流线，所述载物托盘回流线与所述第一空托盘输送线并排设置，所述载物托盘回流线的输送方向与所述第一空托盘运输线的输送方向相反，所述载物托盘回流线用于输送载物托盘；

上料机构，所述上料机构设置于所述第一空托盘输送线的出料端；

第二空托盘输送线，所述第二空托盘输送线设置在所述第一空托盘输送线的下方，所述第二空托盘输送线用于输送所述空托盘；

分拣装置，所述分拣装置用于将所述空托盘分拣至所述第一空托盘输送线的进料端或所述第二空托盘输送线的进料端。

2.如权利要求1所述的上料生产线，其特征在于，所述分拣装置包括升降机构，所述升降机构用于驱动所述空托盘上升或下降，以将所述空托盘对应放置至所述第一空托盘输送线的进料端或所述第二空托盘输送线的进料端。

3.如权利要求2所述的上料生产线，其特征在于，所述升降机构包括升降台和升降气缸，所述升降台用于放置所述空托盘，所述升降气缸用于驱动所述升降台上升或下降，以将所述空托盘对应放置在所述第一空托盘输送线的进料端或所述第二空托盘输送线的进料端。

4.如权利要求3所述的上料生产线，其特征在于，所述载物托盘回流线的数量为两条且分别位于所述第一空托盘输送线的两侧，所述载物托盘回流线的进料端与所述第一空托盘输送线的出料端对应设置，所述载物托盘回流线的出料端与所述升降台对应设置。

5.如权利要求3所述的上料生产线，其特征在于，所述升降台的一侧设置有第一空托盘上料机械手，所述第一空托盘上料机械手用于将所述空托盘抓取到所述升降台上。

6.如权利要求1-5中任一项所述的上料生产线，其特征在于，所述上料生产线还包括驱动机构，所述第一空托盘输送线、所述载物托盘回流线以及所述第二空托盘输送线上均设置有导轨，所述驱动机构驱动所述载物托盘或所述空托盘在所述导轨上移动。

7.如权利要求1-5中任一项所述的上料生产线，其特征在于，所述第二空托盘输送线上设置有托盘输出台和第二空托盘上料机械手，所述托盘输出台用于将所述空托盘输出，所述第二空托盘上料机械手设置于所述第二空托盘输送线的出料端，所述第二空托盘上料机械手用于将另一所述空托盘抓取到所述第二空托盘输送线上，所述第二空托盘输送线将所述空托盘从所述第二空托盘输送线的出料端输送到所述第二空托盘输送线的进料端。

8.如权利要求1-5中任一项所述的上料生产线，其特征在于，所述载物托盘回流线的出料端还设置有下料机构，所述下料机构包括下料平台和载物托盘下料机械手，所述载物托盘下料机械手将所述载物托盘从所述载物托盘回流线的出料端抓取到所述下料平台。

9.如权利要求1-5中任一项所述的上料生产线，其特征在于，所述上料机构包括物料上料机械手，所述物料上料机械手靠近所述第一空托盘输送线的出料端设置，所述物料上料机械手将所述物料抓取到所述空托盘上。

10.一种隧道式真空干燥系统，其特征在于，所述隧道式真空干燥系统包括隧道式真空干燥生产线以及如权利要求1-9中任一项所述的上料生产线。