[发明专利]上料生产线及隧道式真空干燥系统

说明书

本发明公开一种上料生产线及隧道式真空干燥系统，该上料生产线用于将物料装载在空托盘上，其包括第一空托盘输送线、载物托盘回流线、上料机构、第二空托盘输送线以及分拣装置；第一空托盘输送线和第二空托盘输送线均用于输送空托盘；载物托盘回流线与第一空托盘输送线并排设置，载物托盘回流线的输送方向与第一空托盘运输线的输送方向相反，载物托盘回流线用于输送载物托盘；上料机构设置于第一空托盘输送线的出料端；第二空托盘输送线设置在第一空托盘输送线的下方；分拣装置用于将空托盘分拣至第一空托盘输送线的进料端或第二空托盘输送线的进料端。本发明的上料生产线无需人工操作，能够避免人工操作造成的失误，极大的提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及上料技术领域，具体涉及一种上料生产线及隧道式真空干燥系统。

背景技术

全自动隧道式真空干燥系统环境中，部分工厂在生产过程中，仍采用人工或半自动化方式进行上料，人工操作时容易产生失误，生产节拍很难控制到位，影响生产效率及交期。尤其是在电池上料过程中，工人需要首先对盛放电池的托盘进行性能检测，经检测合格的托盘才能用来装载电池，而整个操作过程均由人工完成，操作复杂且生产效率低下，人工成本增加。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种上料生产线及隧道式真空干燥系统，以解决现有上料生产线操作复杂且效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种上料生产线，用于将物料装载在空托盘上，所述上料生产线包括：

第一空托盘输送线，所述第一空托盘输送线用于输送所述空托盘；

载物托盘回流线，所述载物托盘回流线与所述第一空托盘输送线并排设置，所述载物托盘回流线的输送方向与所述第一空托盘运输线的输送方向相反，所述载物托盘回流线用于输送载物托盘；

上料机构，所述上料机构设置于所述第一空托盘输送线的出料端；

第二空托盘输送线，所述第二空托盘输送线设置在所述第一空托盘输送线的下方，所述第二空托盘输送线用于输送所述空托盘；

分拣装置，所述分拣装置用于将所述空托盘分拣至所述第一空托盘输送线的进料端或所述第二空托盘输送线的进料端。

优选地，所述分拣装置包括升降机构，所述升降机构用于驱动所述空托盘上升或下降，以将所述空托盘对应放置至所述第一空托盘输送线的进料端或所述第二空托盘输送线的进料端。

优选地，所述升降机构包括升降台和升降气缸，所述升降台用于放置所述空托盘，所述升降气缸用于驱动所述升降台上升或下降，以将所述空托盘对应放置在所述第一空托盘输送线的进料端或所述第二空托盘输送线的进料端。

优选地，所述载物托盘回流线的数量为两条且分别位于所述第一空托盘输送线的两侧，所述载物托盘回流线的进料端与所述第一空托盘输送线的出料端对应设置，所述载物托盘回流线的出料端与所述升降台对应设置。

优选地，所述升降台的一侧设置有第一空托盘上料机械手，所述第一空托盘上料机械手用于将所述空托盘抓取到所述升降台上。

优选地，所述上料生产线还包括驱动机构，所述第一空托盘输送线、所述载物托盘回流线以及所述第二空托盘输送线上均设置有导轨，所述驱动机构驱动所述载物托盘或所述空托盘在所述导轨上移动。

优选地，所述第二空托盘输送线上设置有托盘输出台和第二空托盘上料机械手，所述托盘输出台用于将所述空托盘输出，所述第二空托盘上料机械手设置于所述第二空托盘输送线的出料端，所述第二空托盘上料机械手用于将另一所述空托盘抓取到所述第二空托盘输送线上，所述第二空托盘输送线将所述空托盘从所述第二空托盘输送线的出料端输送到所述第二空托盘输送线的进料端。