[发明专利]一种车辆轨迹异常的检测方法及装置

权利要求书

1.一种车辆轨迹异常的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测车辆从第一卡口行驶至第二卡口的车辆行驶信息；

判断所述待检测车辆的车辆行驶信息是否满足预设的轨迹异常判定条件；

如果所述待检测车辆的车辆行驶信息满足所述预设的轨迹异常判定条件，则确定所述待检测车辆的车辆轨迹异常；

若所述待检测车辆的车辆行驶信息包括车辆通行时段；则所述判断所述待检测车辆的车辆行驶信息是否满足预设的轨迹异常判定条件，包括：

判断所述待检测车辆的车辆通行时段属于预设的正常通行时段的时长是否小于所述待检测车辆的车辆通行时段不属于所述预设的正常通行时段的时长；

如果所述待检测车辆的车辆通行时段属于预设的正常通行时段的时长小于所述待检测车辆的车辆通行时段不属于所述预设的正常通行时段的时长，则确定所述待检测车辆的车辆行驶信息满足预设的轨迹异常判定条件；

其中，所述预设的正常通行时段是根据多个历史车辆从所述第一卡口行驶至所述第二卡口的历史通行时段确定的；

所述方法还包括：

获取从所述第一卡口至所述第二卡口的多个历史车辆的历史通行时段；

按照预设的取整规则，对各历史通行时段各自对应的起始时间和终止时间进行取整；

确定具有相同取整后的历史通行时段的历史车辆组；

针对每一历史车辆组，确定该历史车辆组中历史车辆的数目与所述多个历史车辆的总数目之间的比值；

如果该历史车辆组中历史车辆的数目与所述多个历史车辆的总数目之间的比值大于预设第二阈值，则将该历史车辆组对应的取整后的通行时段作为正常通行时段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测车辆的车辆行驶信息包括以下信息之一或任意组合：车辆通行方向、车辆通行时长和车辆通行时段；

所述判断所述待检测车辆的车辆行驶信息是否满足预设的轨迹异常判定条件，包括：

判断所述待检测车辆的车辆通行方向是否属于预设的异常通行方向，和/或所述待检测车辆的车辆通行时长是否处于预设的正常通行时长区间，和/或所述待检测车辆的车辆通行时段属于预设的正常通行时段的时长是否小于所述待检测车辆的车辆通行时段不属于所述预设的正常通行时段的时长；

如果所述待检测车辆的车辆通行方向属于所述预设的异常通行方向，或所述待检测车辆的车辆通行时长不处于所述预设的正常通行时长区间，或所述待检测车辆的车辆通行时段属于预设的正常通行时段的时长小于所述待检测车辆的车辆通行时段不属于所述预设的正常通行时段的时长，则确定所述待检测车辆的车辆行驶信息满足预设的轨迹异常判定条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定从所述第一卡口经过的多个历史车辆中，未经过所述第二卡口的车辆的数目；

确定未经过所述第二卡口的车辆的数目与所述多个历史车辆的总数目的比值，得到所述第一卡口至所述第二卡口的通行度；

若所述第一卡口至所述第二卡口的通行度小于预设第一阈值，则将所述第一卡口至所述第二卡口的通行方向作为所述异常通行方向。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取从所述第一卡口至所述第二卡口的多个历史车辆的历史通行时长；

计算所述多个历史车辆的历史通行时长的平均值，得到历史平均通行时长；

计算所述历史平均通行时长与预设第一系数的乘积，得到所述正常通行时长区间的上限，所述第一系数大于1；

计算所述历史平均通行时长与预设第二系数的乘积，得到所述正常通行时长区间的下限，所述第二系数小于1；

根据所述正常通行时长区间的上限和所述正常通行时长区间的下限，得到所述正常通行时长区间。