[发明专利]一种车辆轨迹异常的检测方法及装置

说明书

本申请实施例提供了一种车辆轨迹异常的检测方法及装置，涉及交通技术领域。该方法包括：获取待检测车辆从第一卡口行驶至第二卡口的车辆行驶信息；判断待检测车辆的车辆行驶信息是否满足预设的轨迹异常判定条件；如果待检测车辆的车辆行驶信息满足预设的轨迹异常判定条件，则确定待检测车辆的车辆轨迹异常。采用本申请可以在车辆稀疏的场景下，避免漏检。

技术领域

本申请涉及交通技术领域，特别是涉及一种车辆轨迹异常的检测方法及装置。

背景技术

现有技术中通常采用车辆轨迹异常检测技术，检测车辆的车辆轨迹是否异常，在检测出车辆的车辆轨迹异常时，告知交通管理人员，以使交通管理人员及时处理，预防交通事故的发生。

目前，通常根据待检测车辆和待检测车辆的相邻车辆的位置关系，判断待检测车辆的车辆轨迹是否异常。例如，检测装置可以按照预设的采样频率，采样待检测车辆的位置信息和待检测车辆周围的车辆的位置信息，检测装置可以获取在预设时间段内各采样点对应的待检测车辆的位置信息和待检测车辆周围的车辆的位置信息，并针对每一采样点，判断在该采样点，与待检测车辆距离小于预设距离阈值的相邻车辆的个数是否大于0且小于预设相邻阈值。其中，预设相邻阈值大于0。如果大于0且小于预设相邻阈值，则将该采样点记为异常点。确定异常点的个数，如果异常点的个数大于预设异常点阈值，则判定待检测车辆的车辆轨迹异常。

然而，现有技术中，需要根据待检测车辆和待检测车辆的相邻车辆的位置关系判断车辆轨迹是否异常，在车辆稀疏的场景下，待检测车辆没有相邻车辆或相邻车辆较少的情况下，如果待检测车辆的车辆轨迹异常，现有技术将无法判定该待检测车辆的车辆轨迹是否异常，导致漏检。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种车辆轨迹异常的检测方法及装置，可以在车辆稀疏的场景下，避免漏检。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种车辆轨迹异常的检测方法，所述方法包括：

获取待检测车辆从第一卡口行驶至第二卡口的车辆行驶信息；

判断所述待检测车辆的车辆行驶信息是否满足预设的轨迹异常判定条件；

如果所述待检测车辆的车辆行驶信息满足所述预设的轨迹异常判定条件，则确定所述待检测车辆的车辆轨迹异常。

可选的，所述待检测车辆的车辆行驶信息包括以下信息之一或任意组合：车辆通行方向、车辆通行时长和车辆通行时段；

所述判断所述待检测车辆的车辆行驶信息是否满足预设的轨迹异常判定条件，包括：

判断所述待检测车辆的车辆通行方向是否属于预设的异常通行方向，和/或所述待检测车辆的车辆通行时长是否处于预设的正常通行时长区间，和/或所述待检测车辆的车辆通行时段属于预设的正常通行时段的时长是否小于所述待检测车辆的车辆通行时段不属于所述预设的正常通行时段的时长；

如果所述待检测车辆的车辆通行方向属于所述预设的异常通行方向，或所述待检测车辆的车辆通行时长不处于所述预设的正常通行时长区间，或所述待检测车辆的车辆通行时段属于预设的正常通行时段的时长小于所述待检测车辆的车辆通行时段不属于所述预设的正常通行时段的时长，则确定所述待检测车辆的车辆行驶信息满足预设的轨迹异常判定条件。

可选的，所述方法还包括：

确定从所述第一卡口经过的多个历史车辆中，未经过所述第二卡口的车辆的数目；

确定未经过所述第二卡口的车辆的数目与所述多个历史车辆的总数目的比值，得到所述第一卡口至所述第二卡口的通行度；

若所述第一卡口至所述第二卡口的通行度小于预设第一阈值，则将所述第一卡口至所述第二卡口的通行方向作为所述异常通行方向。

可选的，所述方法还包括：