[发明专利]一种农林有害昆虫虫情自动监测预报系统有效
申请号: | 201910560774.2 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN110235873B | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 张瑞瑞;陈立平;丁晨琛;陈梅香;张明佳;王维佳;徐刚 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
主分类号: | A01M1/02 | 分类号: | A01M1/02;F26B9/06;F26B23/10;F26B3/28;G06N3/04;G06K9/62;G06T17/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 杨明月 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 农林 有害 昆虫 虫情 自动 监测 预报 系统 | ||
1.一种农林有害昆虫虫情自动监测预报系统,其特征在于,包括由上至下依次设置的昆虫诱捕装置、雨水隔离装置、昆虫脱水干燥装置、昆虫图像采集装置和昆虫虫体收集装置;
还包括控制器、环境信息获取装置和供电装置,所述昆虫诱捕装置、雨水隔离装置、昆虫脱水干燥装置、昆虫图像采集装置和昆虫虫体收集装置分别与所述供电装置相连,所述供电装置、所述昆虫图像采集装置和所述环境信息获取装置分别与所述控制器相连;其中,
所述环境信息获取装置,用于获取监测区域的环境气象信息,并将所述环境气象信息传送至所述控制器;
所述昆虫诱捕装置,用于对昆虫进行诱捕,并使所述昆虫落入所述昆虫脱水烘干装置;
所述雨水隔离装置,用于隔离雨水,以防止雨水进入所述昆虫脱水干燥装置内;
所述昆虫脱水干燥装置,用于击杀并脱水烘干所述昆虫,并使经脱水烘干的所述昆虫落入所述昆虫图像采集装置内;
所述昆虫图像采集装置,用于采集所述昆虫的图像信息,将所述图像信息传送至所述控制器,并使所述昆虫落入所述昆虫虫体收集装置内;
所述昆虫虫体收集装置,用于收集所述昆虫,以便于后期实地查看统计;
所述控制器,用于根据所述环境气象信息,控制所述供电装置的开启或关闭;还根据所述图像信息,对所述昆虫进行三维图像重建和图像识别;以及根据所述图像信息和所述环境气象信息,对所述昆虫的未来发生趋势进行预测;
所述根据所述图像信息,对所述昆虫进行图像识别,具体包括:
根据所述图像信息,基于图像识别模型,对所述昆虫进行图像识别,识别出所述昆虫的种类及数量;其中,所述图像识别模型为预先根据样本图像信息,与所述样本图像信息对应的昆虫种类及数量进行训练获得的;
所述根据所述图像信息和所述环境气象信息,对所述昆虫的未来发生趋势进行预测,具体包括:
根据所述图像信息,获取所述昆虫的种类及数量;
根据所述昆虫的种类及数量,与所述环境气象信息,基于昆虫发生趋势预测模型,预测所述昆虫的未来发生趋势;其中,所述昆虫发生趋势预测模型为预先根据样本环境气象信息,与所述样本环境气象信息对应的昆虫种类及数量进行训练获得的;
所述昆虫脱水干燥装置包括:加热烘干桶、红外触发高压电击模块、太阳能中温集热模块和红外加热模块;其中,
所述红外触发高压电击模块设于所述雨水隔离装置与所述加热烘干桶之间;
所述太阳能中温集热模块包括集热单元和导热单元,所述集热单元设于所述系统的外部朝阳处,所述导热单元设于所述加热烘干桶的内壁与外壁之间;所述红外加热模块设于所述加热烘干桶 内,并与所述加热烘干桶 的内壁接触;
所述昆虫图像采集装置包括:由下至上依次设置的背景板单元、光源和图像采集单元;其中,所述背景板单元包括由下至上设置,且互相连接的均匀振动阵列和无反光底板,所述无反光底板用于承接所述昆虫脱水干燥装置掉落的昆虫,所述均匀振动阵列通过振动所述无反光底板以使所述掉落的昆虫在所述无反光底板上散布;
所述图像采集单元包括互相连接的旋转部件和摄像机,所述摄像机随所述旋转部件转动并拍摄所述无反光底板上的昆虫;
所述光源设于所述摄像机下方并用于对所述无反光底板上的拍摄区域补光;
所述均匀振动阵列通过振动所述无反光底板以使所述掉落的昆虫在所述无反光底板上散布,包括:
S01、通过所述图像采集单元获取所述无反光底板上昆虫的初始分布图像并发送至所述控制器,
S02、所述控制器根据图像识别算法判断所述无反光底板上昆虫分布区域的位置坐标;
S03、所述控制器控制所述均匀振动阵列与所述位置坐标相应位置的震动点产生振动以调整昆虫的位置;
重复步骤S01至S03,直到昆虫虫体之间没有重叠为止。
2.根据权利要求1所述的农林有害昆虫虫情自动监测预报系统,其特征在于,所述环境信息获取装置包括光照强度传感器、雨量传感器、大气温湿度传感器、土壤温湿度传感器、气体传感器、风向风速传感器和气压传感器,并分别用于测量光照强度、降雨强度、大气温湿度、土壤温湿度、CO2气体浓度、风向风速强度和大气压强。
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