[发明专利]一种农林有害昆虫虫情自动监测预报系统有效
申请号: | 201910560774.2 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN110235873B | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 张瑞瑞;陈立平;丁晨琛;陈梅香;张明佳;王维佳;徐刚 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
主分类号: | A01M1/02 | 分类号: | A01M1/02;F26B9/06;F26B23/10;F26B3/28;G06N3/04;G06K9/62;G06T17/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 杨明月 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 农林 有害 昆虫 虫情 自动 监测 预报 系统 | ||
本发明提供一种农林有害昆虫虫情自动监测预报系统,通过由上至下依次设置的昆虫诱捕装置、雨水隔离装置、昆虫脱水干燥装置、昆虫图像采集装置和昆虫虫体收集装置,实现对昆虫的诱捕、防雨、脱水干燥、图像采集和虫体收集,并由环境信息获取装置获取监测区域的环境气象信息,控制器根据环境气象信息,控制昆虫诱捕装置、雨水隔离装置、昆虫脱水干燥装置、昆虫图像采集装置和昆虫虫体收集装置的开启或关闭;还根据图像信息,对昆虫进行三维图像重建和图像识别;以及根据图像信息和环境气象信息,对昆虫的未来发生趋势进行预测。本发明能实时远程识别并统计害虫种类及数量,及时预测未来的虫情发生趋势,降低对人员的技术要求,减少害虫防治成本。
技术领域
本发明涉及农林有害昆虫预防技术领域,尤其涉及一种农林有害昆虫虫情自动监测预报系统。
背景技术
农林业及生态环境的健康与否关系到人类生存发展安全,近年以来,在全球气候变暖等因素背景下,昆虫害的种群分布及发生规律产生了重要变化,昆虫害发生呈扩大、加重趋势,其对农作物、森林植被的危害程度日益严重,对人类生存环境安全带来了极大的威胁。每一年由于虫害,各类经济作物减产上百亿斤,造成的损失不可估量。虫情的监测和预报是控制昆虫害的关键,准确及时的监测预报,可以预先采取措施控制害虫扩展传播,减少损失。
目前虫情测报方面虽然取得了一定的效果,但是依然难以满足广泛的害虫防治要求。主要存在以下问题:1、害虫识别和计数与实际有较大误差;2、害虫防治人工成本高,对技术人员要求高;3、农田和果园距离比较远,人员定期检测花费时间,害虫检测预报不及时,错过防治时期;4、不能预测未来的虫情发生趋势;5、客户端不能随时随地获知虫情。
发明内容
为了解决目前害虫识别和计数与实际有较大误差;害虫防治人工成本高,对技术人员要求高;农田和果园距离比较远,人员定期检测花费时间,害虫检测预报不及时,错过防治时期;不能预测未来的虫情发生趋势;客户端不能随时随地获知虫情的问题,本发明实施例提供一种农林有害昆虫虫情自动监测预报系统,该系统包括由上至下依次设置的昆虫诱捕装置、雨水隔离装置、昆虫脱水干燥装置、昆虫图像采集装置和昆虫虫体收集装置;还包括控制器、环境信息获取装置和供电装置,昆虫诱捕装置、雨水隔离装置、昆虫脱水干燥装置、昆虫图像采集装置和昆虫虫体收集装置分别与供电装置相连,供电装置、昆虫图像采集装置和环境信息获取装置分别与控制器相连;其中,环境信息获取装置,用于获取监测区域的环境气象信息,并将环境气象信息传送至控制器;昆虫诱捕装置,用于对昆虫进行诱捕,并使昆虫落入昆虫脱水烘干装置;雨水隔离装置,用于隔离雨水,以防止雨水进入昆虫脱水干燥装置内;昆虫脱水干燥装置,用于击杀并脱水烘干昆虫,并使经脱水烘干的昆虫落入昆虫图像采集装置内;昆虫图像采集装置,用于采集昆虫的图像信息,将图像信息传送至控制器,并使昆虫落入昆虫虫体收集装置内;昆虫虫体收集装置,用于收集昆虫,以便于后期实地查看统计;控制器,用于根据环境气象信息,控制供电装置的开启或关闭;还根据图像信息,对昆虫进行三维图像重建和图像识别;以及根据图像信息和环境气象信息,对昆虫的未来发生趋势进行预测。
优选地,环境信息获取装置包括光照强度传感器、雨量传感器、大气温湿度传感器、土壤温湿度传感器、气体传感器、风向风速传感器和气压传感器,并分别用于测量光照强度、降雨强度、大气温湿度、土壤温湿度、CO2气体浓度、风向风速强度和大气压强。
优选地,昆虫诱捕装置包括:顶盖、撞击板、诱虫单元和接虫漏斗;其中,顶盖、诱虫单元和接虫漏斗由上至下依次设置,撞击板以诱虫单元为中心围绕在诱虫单元的周围;撞击板的数量至少为3面;接虫漏斗为倒立锥面形状,且倒立锥面的下方设有与雨水隔离装置相连的下漏管,倒立锥面的底部向下漏管中心线延伸,以防止雨水沿下漏管内壁滑落。
优选地,雨水隔离装置包括:主管道、挡板和排水管道;其中,排水管道与主管道相连,排水管道与下漏管内壁的一侧相连,主管道与下漏管内壁的另一侧相连;挡板固定于排水管道与主管道之间的连接处并用于封闭主管道或排水管道。
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