[发明专利]用于损坏早期识别的方法，以及用于执行该方法的程序和控制装置

权利要求书

1.用于机器的损坏早期识别的方法，该方法具有：

- 至少一个振动检测（S1），其中，检测机器的至少一个振动信号，

- 在所述振动检测（S1）之后的至少一个滤波（S4），其中，至少一个主导激励至少在量方面减少，所述主导激励根据至少一个运行量来确定，

以及

- 在所述滤波（S4）之后的至少一个识别（S5），其中，至少一个信号值与比较值进行比较，

其特征在于，至少一个变换（S3）插入在所述振动检测（S1）和所述滤波（S4）之间，其中，信号从时域变换到图像区域。

2.根据前述权利要求所述的方法，其中，所检测的、所述机器的振动信号选自下述组中，所述组包括摆动角度、流体声、空气声、固体声和/或其组合。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述变换（S3）中对所述信号进行积分-变换、尤其是傅立叶-变换、优选离散的傅立叶-变换、更优选地快速傅立叶-变换。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，该方法此外具有至少一个运行检测（S2），所述运行检测在所述滤波（S3）之前，其中，一次性地、不定期地、周期性地或者持续地检测至少一个运行量。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，阶次标准化在所述变换（S3）之后，其中，根据至少一个主导激励将频谱标准化到阶次频谱中。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，该方法此外具有至少一个另外的滤波，所述另外的滤波在所述滤波（S4）之后、集成到所述滤波（S4）中和/或在所述滤波（S4）之前、优选在所述变换（S3）之前、也优选在所述振动检测（S1）之前。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，该方法此外具有至少一个整流，所述整流在所述滤波（S4）或者另外的滤波之后、集成到所述滤波（S4）或者另外的滤波中和/或在所述滤波（S4）或者另外的滤波、变换（S3）或者振动检测（S1）之前，其中，输出所述信号的包络曲线。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，该方法此外具有至少一个划分，所述划分至少在所述识别（S5）之前，其中，将所述信号分成至少两个频带。

9. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所述信号值，使用选自以下组中的至少一个特征值用于比较：算术平均值、均方根（root mean square）、中位值、频谱中心（spectral centroid）、最大值的频率（最大幅度、幅度的最大总和）、频谱平坦度（均方根和算术平均值的商，维纳熵或者说韦纳熵 ）、失谐度、标准偏差、梅尔频率倒谱系数（MFCC）、方差、峰度（拱顶）、偏度（skewness）、变化宽度、响度、频谱通量、音调、变化宽度（峰值到峰值和/或跨度）和/或其组合。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述比较值选自下述组：额定值、外推值和/或其组合。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，周期性地和/或受控于事件地和/或重叠地和/或至少部分并行地执行所述步骤。

12.用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的程序。

13.用于执行根据权利要求1至11中任一项所述方法和/或用于执行根据权利要求12所述的程序的控制装置。