[发明专利]用于损坏早期识别的方法,以及用于执行该方法的程序和控制装置在审
申请号: | 201910560840.6 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN110646204A | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | U.比特纳;W.艾希纳 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01M15/00 | 分类号: | G01M15/00;G01M15/12;G01M13/00;F04B51/00 |
代理公司: | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 赵伯俊;王丽辉 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 早期识别 控制装置 频率变换 信号供应 主导 | ||
用于损坏早期识别的方法,以及用于执行该方法的程序和控制装置公开了一种用于损坏早期识别的方法,其中,将频率变换的、清除了主导激励的信号供应至比较的损坏早期识别。
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的、用于机器的损坏早期识别的方法。
背景技术
DE 196 25 947 C1构成了最接近的现有技术。它公开了一种用于流体压出机的故障早期识别的方法。布置在压力侧或者输出侧的压力传感器输出压力信号,所述压力信号被供应至带通滤波器。带通滤波器具有至少一个通带,所述通带包括压力脉动,所述压力脉动低于基本频率和/或在该基本频率或者其谐波中的一个和下一更高的谐波之间,所述基本频率在正常运行中由各个压出器的、偏移的行程频率形成。为了在剧烈变化的转速时确定转速相关的基本频率,能够设置探测器。在时间的变化过程中示出所滤波的信号,或者,产生故障信号,一旦压力波动的或者在压力的最大值和压力的最小值之间的差的量超过了阈值。
根据DE 196 25 947 C1的方法是受限的。一方面,需要有效负荷来实现压力脉动,如所建议的,所述有效负荷必要时借助于压力侧的节流阀来预先给定,从而不能够节能地使用该方法。另一方面,所述方法基于在正常运行中彼此重叠的压力脉动或者体积流量脉动,所述体积流量脉动通常能够较昂贵且较模糊地被测量出,使得方法的使用一方面限于多压出器-流体机器并且另一方面限于检测发生在至少一个定义工作空间的构件(压出器、阀、密封件等)处出现的损坏。最后,压力脉动的测量使检测一方面限制于能够在压力变化过程中检测出的故障并且另一方面限制于压力脉动的一个或者多个数量级。最终,已知方法的应用限于少量的损坏图像。
另外的技术现状
DE 10 2008 035 954 A1公开了一种用于监控压出机的方法,其中,系统压力作为压出器位置的函数被检测并且与预期的、压出器位置相关的系统压力变化过程进行比较。因此,对DE 196 25 947 C1所做的观察相应地适用。
2017年11月10日从www.rhf.de下载的产品目录“eol ANALYSER v2”作为产品广告显示,在变速器或者内燃机处借助于激光器来接收固体声,并且,借助于自学习算法从频域中辨别出有制造缺陷的产品。
Ofer Tchernichovski等在“Anmial Behaviour,2000,59”中发表的文章“用于歌曲相似性的自动测量的过程(A procedure for an automated measurement of songsimilarity)”描述了,确定歌曲的相似性,其方式为对这些歌曲进行取样(分成部段)和傅立叶-变换,以便然后确定要比较的特征值。在此,通过处理由多个样本或者部段构成的间隔来应对在频域中的、主导的相似性的问题。然后,与在自然过程中不同地,就技术过程而言随着时间的推移不能够考虑到主导激励的消逝。
DE 10 2010 005 049 A1公开了一种用于在液压压出机中的故障识别的方法,其中,在频域中能够形成在侧频带上的至少一个总和,所述侧频带即紧密围绕相应的载波频率、多个所选择的频率(如活塞频率或者活塞频率的整数倍)的频带。
发明内容
相比之下,本发明的任务是:使在工作机器、尤其是流体机器处的任意损坏或者甚至预损坏能够被检测出。在此,优选适用于系列应用,尤其是在静止流体技术和/或移动流体技术的领域中的系列应用。
“预损坏”能够被理解为:部件或者设备的性能变化,所述性能变化尚不代表功能损害、但是根据经验能够发展成功能损害。例如,爆发(Ausbruch)通常跟随着灰色斑点(专业术语“点蚀”)。
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