[发明专利]图像处理装置以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，具备：

重叠请求接收部，从在无法视觉辨认白线的道路上行驶的第1车辆接收重叠请求；

车辆图像信息请求部，在所述重叠请求接收部接收到所述重叠请求的情况下，向在所述第1车辆的前方行驶的第2车辆请求第2车辆图像信息，所述第2车辆图像信息中包含由所述第2车辆摄像的第2摄像图像和所述第2摄像图像的摄像位置；

车辆图像信息取得部，对应于所述车辆图像信息请求部的所述请求，接收由所述第2车辆发送的所述第2车辆图像信息；

道路图像取得部，从由除了所述第1车辆及所述第2车辆以外的车辆在道路的可见度良好时摄像的多个道路图像取得与所述摄像位置对应的道路图像；

重叠图像生成部，生成在所述第2摄像图像上重叠所述道路图像而成的第2重叠图像；以及

重叠图像发送部，将由所述重叠图像生成部生成的所述第2重叠图像发送到所述第1车辆。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，还包括：

地图数据储存部，储存道路地图数据，所述道路地图数据包括表示多个道路中的各个道路有无白线的白线信息；以及

重叠与否判定部，根据所述第2车辆图像信息及所述道路地图数据，判定是否在所述第2摄像图像上重叠所述道路图像，

其中，所述重叠图像生成部在由所述重叠与否判定部判定为重叠的情况下，生成在所述第2摄像图像上重叠所述道路图像而成的第2重叠图像。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

所述重叠与否判定部在如下情况下判定为在所述第2摄像图像上重叠所述道路图像，即在所述道路地图数据表示在包含于所述第2车辆图像信息的所述第2摄像图像的摄像位置的道路中包含白线，且在所述第2摄像图像内无法识别白线。

4.一种计算机可读存储介质，存储有用于使计算机作为权利要求1至3中的任意一项所述的图像处理装置发挥功能的程序。