[发明专利]图像处理装置以及计算机可读存储介质

说明书

期望提供在由于雪、雨的影响而无法视觉辨认或者难以视觉辨认白线的状况下，无需准备空中照片也能够使驾驶员掌握白线的位置的技术。提供一种图像处理装置，具备：车辆图像信息取得部，取得包括由车辆摄像的摄像图像和摄像图像的摄像位置的车辆图像信息；道路图像取得部，从由车辆摄像的多个道路图像取得与摄像位置对应的道路图像；以及重叠图像生成部，生成在摄像图像上重叠道路图像的重叠图像。

技术领域

本发明涉及图像处理装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

已知预先储存从上空对道路进行摄像而得到的空中照片，读出车辆前方的道路的空中照片，探测白线并将白线变换为驾驶员视角的图像而发送给车辆的技术(参照例如专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-170378号公报

发明内容

期望提供在由于雪、雨的影响而无法视觉辨认或者难以视觉辨认白线的状况下，无需准备空中照片也能够使驾驶员掌握白线的位置的技术。

根据本发明的第1方案，提供图像处理装置。图像处理装置可以具备取得包括由车辆摄像的摄像图像和摄像图像的摄像位置的车辆图像信息的车辆图像信息取得部。图像处理装置可以具备从由车辆摄像的多个道路图像取得与摄像位置对应的道路图像的道路图像取得部。图像处理装置可以具备生成在摄像图像上重叠道路图像的重叠图像的重叠图像生成部。

上述车辆图像信息取得部可以取得包括由第1车辆摄像的第1摄像图像、和上述第1摄像图像的摄像位置的第1车辆图像信息，上述重叠图像生成部可以生成在上述第1摄像图像上重叠上述道路图像的第1重叠图像，上述图像处理装置可以具备将由上述重叠图像生成部生成的上述第1重叠图像发送到上述第1车辆的重叠图像发送部。上述车辆图像信息取得部可以取得包括由第1车辆摄像的第1摄像图像、和上述第1摄像图像的摄像位置的第1车辆图像信息，上述重叠图像生成部可以生成在上述第1摄像图像上重叠上述道路图像的第1重叠图像，上述图像处理装置可以具备将由上述重叠图像生成部生成的上述第1重叠图像发送到第2车辆的重叠图像发送部。上述重叠图像发送部可以将上述第1重叠图像发送到在上述第1车辆的后方行驶的上述第2车辆。

上述车辆图像信息取得部可以取得包括由第1车辆摄像的第1摄像图像、和上述第1摄像图像的摄像位置的第1车辆图像信息，上述图像处理装置可以具备：地图数据储存部，储存道路地图数据并且包括表示多个道路中的各个道路有无白线的白线信息的道路地图数据；以及重叠与否判定部，根据上述第1车辆图像信息及上述道路地图数据，判定是否在上述第1摄像图像上重叠上述道路图像，上述重叠图像生成部可以在由上述重叠与否判定部判定为重叠的情况下，生成在上述第1摄像图像上重叠上述道路图像的第1重叠图像。上述重叠与否判定部可以在上述道路地图数据表示在包含于上述第1车辆图像信息的上述第1摄像图像的摄像位置的道路中包括白线的情况、且在上述第1摄像图像内无法识别白线的情况下，判定为在上述第1摄像图像上重叠上述道路图像。

根据本发明的第2方案，提供存储有用于使计算机作为上述图像处理装置发挥功能的程序的计算机可读存储介质。

此外，上述发明内容并未列举本发明的必要的所有特征。另外，这些特征群的子组合也能够成为发明。

附图说明

图1概略地示出图像管理服务器100的通信环境的一个例子。

图2概略地示出由图像管理服务器100生成的重叠图像320的一个例子。

图3概略地示出车辆200的结构的一个例子。

图4概略地示出图像管理服务器100的功能结构的一个例子。

图5概略地示出图像管理服务器100所执行的处理的流程的一个例子。