[发明专利]一种硅钢片的粘片检测与分离装置及其方法

权利要求书

1.一种硅钢片的粘片检测与分离装置，其特征在于包括支架、气缸与真空吸盘，所述气缸安装于支架上，所述真空吸盘安装于气缸上，所述支架的中部安装有粘片检测传感器，所述支架上安装有视觉相机。

2.根据权利要求1所述的一种硅钢片的粘片检测与分离装置，其特征在于所述气缸与真空吸盘阵列分布。

3.根据权利要求1所述的一种硅钢片的粘片检测与分离装置，其特征在于所述视觉相机用于识别料架上的硅钢片形状、规格，并根据硅钢片形状、规格，确定吸取硅钢片所需的气缸与真空吸盘阵列。

4.根据权利要求1所述的一种硅钢片的粘片检测与分离装置，其特征在于所述粘片检测传感器为单头电涡流测厚传感器。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种硅钢片的粘片检测与分离装置，其特征在于一个气缸与一个真空吸盘配合，或者一个气缸通过连杆与多个真空吸盘配合。

6.一种硅钢片的粘片检测与分离方法，其特征在于步骤包括：

1)视觉相机判断硅钢片形状、规格，确定当前工作的气缸与真空吸盘阵列，相应气缸伸出，其余非工作吸盘气缸处于缩回状态；

2)当真空吸盘吸住硅钢片后，靠近硅钢片两端边缘的气缸先缩回，带动真空吸盘将硅钢片与料堆分离；

3)全部气缸缩回，将硅钢片从料堆提高；

4)粘片检测传感器判断片料的数量；

5)当数量大于1，则气缸伸缩运动一次进行抖片，并返回步骤4)，否则本方法结束。

7.根据权利要求6所述的一种硅钢片的粘片检测与分离方法，其特征在于所述步骤5)中抖片方式为气缸根据排列顺序依次进行伸缩运动，即气缸阵列进行波浪抖片动作，直到粘片分离。