[发明专利]一种硅钢片的粘片检测与分离装置及其方法

说明书

本发明公开了一种硅钢片的粘片检测与分离装置，包括支架、气缸与真空吸盘，所述气缸安装于支架上，所述真空吸盘安装于气缸上，所述支架的中部安装有粘片检测传感器，所述支架上安装有视觉相机。本发明能够较好适应硅钢片料塔形堆叠、边缘参差不齐的特点，有效解决真空吸盘取料时的粘连问题。

技术领域

本发明涉及变压器铁芯叠片自动化领域，特别是一种硅钢片的粘片检测与分离装置及其方法。

背景技术

大型变压器铁芯叠装目前普遍由人工完成。一些企业已开始开发变压器铁芯自动叠片系统。因为硅钢薄片质地轻薄、表面光滑、平整，根据公开的论文和专利，这些叠片系统都采用真空吸盘实现硅钢片的取放。

但是，横剪线下来的硅钢片料片堆叠压实后，吸盘抓取极易发生真空粘连。因此，如何实现自动粘片检测与分离，是自动叠片的关键技术和难点。

工业上通行的粘片分离方法有；磁铁分张器、机械分张器，也有采用风刀分离的，如专利CN 103943348A采用了磁铁分张器。这些方法用于实现硅钢片分离时，存在各种问题，难以实施，如：硅钢片料通常是塔形(正塔或者反塔)堆叠，边缘不整齐且不同高度位置上的硅钢片长宽尺寸并不相同，导致磁铁分张器、机械分张器难以使用；而风刀则存在噪音及能耗过大的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种能够较好适应硅钢片料塔形堆叠、边缘参差不齐的特点，有效解决真空吸盘取料时的粘连问题的硅钢片的粘片检测与分离装置及其方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现。

一种硅钢片的粘片检测与分离装置，包括支架、气缸与真空吸盘，所述气缸安装于支架上，所述真空吸盘安装于气缸上，所述支架的中部安装有粘片检测传感器，所述支架上安装有视觉相机。

所述气缸与真空吸盘阵列分布。

所述视觉相机用于识别料架上的硅钢片形状、规格，并根据硅钢片形状、规格，确定吸取硅钢片所需的气缸与真空吸盘阵列。

所述粘片检测传感器为单头电涡流测厚传感器。

一个气缸与一个真空吸盘配合，或者一个气缸通过连杆与多个真空吸盘配合。

一种硅钢片的粘片检测与分离方法，步骤包括：

1)视觉相机判断硅钢片形状、规格，确定当前工作的气缸与真空吸盘阵列，相应气缸伸出，其余非工作吸盘气缸处于缩回状态；

2)当真空吸盘吸住硅钢片后，靠近硅钢片两端边缘的气缸先缩回，带动真空吸盘将硅钢片与料堆分离；

3)全部气缸缩回，将硅钢片从料堆提高；

4)粘片检测传感器判断片料的数量；

5)当数量大于1，则气缸伸缩运动一次进行抖片，并返回步骤4)，否则本方法结束。

所述步骤5)中抖片方式为气缸根据排列顺序依次进行伸缩运动，即气缸阵列进行波浪抖片动作，直到粘片分离。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1)实际效果测试表明，采取本发明前，硅钢片的粘片概率约不到10％，采取本发明后，完全消除硅钢片粘片现象。

2)粘片检测与分离装置与吸盘一体化结构，结构紧凑。

3)通用性好，可以适应一定规格范围的各种尺寸片料，无需调整。

4)适应性好，对硅钢片料堆的形状、整齐程度基本无要求，较好解决塔形堆叠的硅钢片粘片分离问题。

5)本发明实现大型变压器铁芯自动叠片的关键技术之一。

附图说明